山东高速济南发展有限公司;长河智造(山东)电子科技有限公司靖鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉山东高速济南发展有限公司;长河智造(山东)电子科技有限公司申请的专利升降机构及挪车机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222961070U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421960226.1，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型升降机构及挪车机器人是由靖鑫;李立;杨帅;杨凯设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本升降机构及挪车机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种升降机构及挪车机器人，涉及升降设备技术领域，解决了挪车机器人用于举升车辆的升降机构结构稳定性较差的技术问题；该升降机构包括升降驱动装置、丝杆、伸缩臂组件和水平导轨，升降驱动装置与丝杆传动连接，用于驱动丝杆正向或反向转动，伸缩臂组件的中部设置有转轴部，丝杆与转轴部螺纹连接，转轴部与水平导轨滑动连接，丝杆转动时能驱动伸缩臂组件以转轴部为轴心在竖直方向上伸长或缩短，且转轴部沿水平导轨滑动；转轴部沿丝杆移动的同时沿水平导轨滑动，使伸缩臂组件在举升和下降时更加顺畅，保护伸缩臂组件，防止伸缩臂组件变形。保证了托盘托举事故车底盘时，事故车能够稳定升降，提高了结构的稳定性。
本实用新型升降机构及挪车机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降机构，其特征在于，包括升降驱动装置、丝杆、伸缩臂组件和水平导轨，其中：所述升降驱动装置与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆正向或反向转动，所述伸缩臂组件的中部设置有转轴部，所述丝杆与所述转轴部螺纹连接，所述转轴部与所述水平导轨滑动连接，所述丝杆转动时能驱动所述伸缩臂组件以所述转轴部为轴心在竖直方向上伸长或缩短，且所述转轴部沿所述水平导轨滑动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东高速济南发展有限公司;长河智造(山东)电子科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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