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龙图腾网获悉上海九州云箭航天科技有限公司申请的专利推力室所用的变倾角螺旋槽的轨迹生成方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119272472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411098557.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权推力室所用的变倾角螺旋槽的轨迹生成方法、系统和设备是由李瑞;张鹏;周伟;卢明;孟敬芫;黄仕启;季凤来;刘洋;金富贵;付军锋;王爽设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本推力室所用的变倾角螺旋槽的轨迹生成方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种推力室所用的变倾角螺旋槽的轨迹生成方法、系统和设备，涉及推力室螺旋槽设计技术领域，方法包括：确定用于描述根据任一母线生成的回转体上的变倾角螺旋线的方程组；根据所述方程组和推力室内外壁之间的变倾角螺旋槽的多个设计参数的值，计算得到所述变倾角螺旋槽的曲线轨迹，完成所述变倾角螺旋槽的设计。本发明能够在短时间内完成对推力室内外壁之间的变倾角螺旋槽的设计，设计效率高，且具有较高精度。

本发明授权推力室所用的变倾角螺旋槽的轨迹生成方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种推力室所用的变倾角螺旋槽的轨迹生成方法，其特征在于，包括：确定用于描述根据任一母线生成的回转体上的变倾角螺旋线的方程组；根据所述方程组和推力室内外壁之间的变倾角螺旋槽的多个设计参数的值，计算得到所述变倾角螺旋槽的曲线轨迹，完成所述变倾角螺旋槽的设计；所述方程组包括第一公式、第二公式和第三公式，所述第一公式为：所述第二公式为：所述第三公式为：x表示：预设三维坐标系中的X轴坐标值，y表示：预设三维坐标系中的Y轴坐标值，z表示：预设三维坐标系中的Z轴坐标值，预设三维坐标系的Z轴与所述回转体的旋转中心轴同轴，rz表示：r关于z的函数，将z代入该函数，计算得到相应的r，r表示：所述回转体在预设三维坐标系中的XOY平面上的半径，为常数项，为中间变量，βz表示：β关于z的函数，将z代入该函数，计算得到相应的β，β为变倾角螺旋线的倾角；根据所述方程组和推力室内外壁之间的变倾角螺旋槽的多个设计参数的值，计算得到所述变倾角螺旋槽的曲线轨迹，包括：对目标线段进行离散化，结合所述第三公式和所述变倾角螺旋槽的多个设计参数的值，计算得到每个离散点对应的值；根据每个离散点对应的值和每个离散点的z值，以及所述第一公式和所述第二公式，计算得到每个z值对应的x值和y值，得到所述变倾角螺旋槽的曲线轨迹上的多个位置坐标点；其中，所述目标线段指：推力室的燃烧室入口到喷管出口之间且在所述推力室的轴线上的线段，任一z值以及该z值对应的x值和y值，组成一个位置坐标点；对于任一z值，第三公式中的不定积分可转化为定积分，定积分的积分起点为燃烧室入口位置的z值，定积分的积分终点为该z值，将该计算区间离散化为n个微元，则将第三公式转换为第四公式，第四公式为： 其中，i＝1,2,3……n，j＝0,1,2,3……m，zj,i表示：zj的第i个微元，zj,i-1表示：zj的第i-1个微元，为常数项，决定了推力室的燃烧室入口处的变倾角螺旋槽的曲线轨迹的坐标位置，当j＝0以及i＝1时，z0为推力室燃烧室入口处的z值，在对推力室的所用的变倾角螺旋槽进行设计时，z0为一常数，计算区间指：定积分的积分起点和积分终点之间；通过第四公式计算出每个离散点的值即再根据第一公式和第二公式计算每个值对应的x值和y值，将对应的x值记为x0，将对应的x值记为x1，直至将对应的x值记为xm，将对应的y值记为y0，将对应的y值记为y1，直至将对应的y值记为ym，由此得到变倾角螺旋槽的曲线轨迹上的多个位置坐标点：x0,y0,z0、x1,y1,z1……xm,ym,zm，完成变倾角螺旋槽的设计。

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