邦壮电子材料有限公司张建宝获国家专利权
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龙图腾网获悉邦壮电子材料有限公司申请的专利一种引线框架夹取吸附机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958646U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421931442.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种引线框架夹取吸附机械手是由张建宝;潘伟亮;黄伟设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种引线框架夹取吸附机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于引线框架加工技术领域，尤其为一种引线框架夹取吸附机械手，包括基座，所述基座的顶部活动设有步进电机，所述步进电机上设有连接臂，所述连接臂的顶部活动设有大臂，所述大臂的一端活动设有连接座，本实用新型通过设置气泵、弹簧和导气管，夹取物料前根据引线框架厚度调整吸盘高度，将插杆向外拉动，令其脱离定位孔，然后即可握住伸缩杆调整吸盘的高度，当吸盘的所处高度能够与引线框架顶部贴合时，即可将插杆插进定位孔内，夹爪将引线框架抓取后启动气泵，气泵将吸盘内的气体不断导出，令吸盘处于吸附状态，能够有效防止夹爪夹持不牢导致物料掉落的情况，提高设备的夹取牢固性，可降低物料掉落的概率。
本实用新型一种引线框架夹取吸附机械手在权利要求书中公布了：1.一种引线框架夹取吸附机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部活动设有步进电机（2），所述步进电机（2）上设有连接臂（3），所述连接臂（3）的顶部活动设有大臂（4），所述大臂（4）的一端活动设有连接座（5），所述连接座（5）的底部设有夹爪（6），所述大臂（4）的正面设有吸附结构（7），所述大臂（4）上设有接料结构（8）。
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