辽宁新次元人形机器人研究院有限公司李博阳获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁新次元人形机器人研究院有限公司申请的专利一种仿生人形机器人腰关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421934198.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种仿生人形机器人腰关节结构是由李博阳设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生人形机器人腰关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及腰关节结构的技术领域，特别是涉及一种仿生人形机器人腰关节结构，其提高使用调节的灵活性，提高使用稳定性，提高使用便利性；包括第一壳体和连接件，连接件安装在第一壳体底端，第一壳体顶端设置有开口；还包括支撑装置、驱动装置、动力装置、U型件、第一转轴和连接臂，连接件旋转安装在U型件内侧壁上，U型件安装在支撑装置上，支撑装置用于带动U型件水平旋转，第一壳体底部设置有驱动装置，驱动装置用于带动第一壳体左右摆动，第一转轴旋转安装在第一壳体内侧壁上，连接臂底端与第一转轴外侧壁连接，连接臂顶端穿过开口伸出第一壳体外部，第一壳体内设置有动力装置，动力装置用于带动第一转轴旋转。
本实用新型一种仿生人形机器人腰关节结构在权利要求书中公布了：1.一种仿生人形机器人腰关节结构，包括第一壳体1和连接件2，连接件2安装在第一壳体1底端，第一壳体1顶端设置有开口；其特征在于，还包括支撑装置、驱动装置、动力装置、U型件3、第一转轴4和连接臂5，连接件2旋转安装在U型件3内侧壁上，U型件3安装在支撑装置上，支撑装置用于带动U型件3水平旋转，第一壳体1底部设置有驱动装置，驱动装置用于带动第一壳体1左右摆动，第一转轴4旋转安装在第一壳体1内侧壁上，连接臂5底端与第一转轴4外侧壁连接，连接臂5顶端穿过开口伸出第一壳体1外部，第一壳体1内设置有动力装置，动力装置用于带动第一转轴4旋转。
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