广州国巡机器人科技有限公司彭晓斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广州国巡机器人科技有限公司申请的专利一种轨道机器人的防滑驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421945908.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种轨道机器人的防滑驱动装置是由彭晓斌;曾发喜设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道机器人的防滑驱动装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种轨道机器人的防滑驱动装置，其包括用于与轨道机器人紧固连接的装置框架以及分别安设在装置框架上的链条、驱动轮、链轮以及驱动结构，链条沿轨道的延伸方向铺设在轨道的第一表面，驱动轮位于轨道内，并与轨道的第一表面活动抵接，链轮与驱动轮同步转动连接，并与链条进行啮合连接，驱动结构与驱动轮驱动连接，以驱动驱动轮及链轮同步转动，使得驱动轮沿第一表面来回移动的同时，链轮沿链轮来回啮合移动。本技术方案，其可有效改善现有轨道机器人沿轨道行走的过程中容易因为粘上油液而出现打滑的技术问题。
本实用新型一种轨道机器人的防滑驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人的防滑驱动装置，用于驱动轨道机器人沿轨道来回移动，其特征在于，所述防滑驱动装置包括用于与所述轨道机器人紧固连接的装置框架以及分别安设在所述装置框架上的链条、驱动轮、链轮以及驱动结构，所述链条沿所述轨道的延伸方向铺设在所述轨道的第一表面，所述驱动轮位于所述轨道内，并与所述轨道的第一表面活动抵接，所述链轮与所述驱动轮同步转动连接，并与所述链条进行啮合连接，所述驱动结构与所述驱动轮驱动连接，以驱动所述驱动轮及所述链轮同步转动，使得所述驱动轮沿所述第一表面来回移动的同时，所述链轮沿所述链轮来回啮合移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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