珠海承鸥卫浴用品有限公司唐台英获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海承鸥卫浴用品有限公司申请的专利抽屉式机械手上料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960705U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421938011.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型抽屉式机械手上料设备是由唐台英;许勇民;练凯东;曾浩男设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本抽屉式机械手上料设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抽屉式机械手上料设备，包括：料仓，其内部设置有可沿竖直方向上下移动的物料盘，在物料盘上放置有物料，且设置有贯穿孔；位于料仓取料一侧的输送装置包括：水平设置的推拉组件，且可沿物料盘移动的方向做往复运动；伸缩组件，其与推拉组件连接，可沿竖直方向伸缩，伸缩组件设置伸缩柱用于与贯穿孔配合；其中，推拉组件用于驱动伸缩组件进入料仓内并位于物料盘的下方，伸缩组件的伸缩柱用于向上伸长插入至贯穿孔，然后，推拉组件用于驱动伸缩组件将物料盘从料仓内拉出；机械手，其设置在输送装置的远离料仓的一侧，将物料盘上的物料送至加工台。本实用新型使用多个气缸与竖向传动组件的配合实现了机械手上料的自动化。
本实用新型抽屉式机械手上料设备在权利要求书中公布了：1.抽屉式机械手上料设备，其特征在于，包括：料仓，其内部设置有物料盘，所述物料盘以可沿竖直方向上下移动的方式设置在所述料仓内，在所述物料盘上放置有物料，其中，在所述物料盘的端部设置有贯穿孔；输送装置，其位于所述料仓的取料一侧，所述输送装置包括：推拉组件，其水平设置，且可沿所述物料盘移动的方向做往复运动；伸缩组件，其与所述推拉组件相连接，以可沿竖直方向伸缩的方式设置，所述伸缩组件设置伸缩柱用于与所述贯穿孔配合；其中，所述推拉组件用于驱动所述伸缩组件进入所述料仓内并位于所述物料盘的下方，所述伸缩组件的伸缩柱用于向上伸长插入至所述物料盘的贯穿孔，所述推拉组件用于驱动所述伸缩组件将所述物料盘从所述料仓内拉出；机械手，其设置在所述输送装置的一侧，以将所述物料盘上的所述物料送至加工台上。
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