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龙图腾网获悉通裕重工股份有限公司申请的专利一种用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960704U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421918150.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置是由张泽森;张帅;范佳佳;程先征;王旭;田纪云设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置，该用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置包括安装架体、连杆机构、夹钳升降机构、夹钳机构、俯仰微调机构、位姿测量检测装置和控制器，通过升降驱动机构带动上下连接板转动运动，进而带动夹钳机构平行升降，俯仰驱动机构带动夹钳升降机构转动运动，进而带动夹钳机构俯仰转动，俯仰微调机构带动夹钳机构的转动运动，进而对钳头机构俯仰微调，以及位姿测量检测装置对目标物体位置坐标的测量定位，最终带动夹钳机构上夹持的顶盖能够多自由度的调整顶盖的位姿，从而完成顶盖与壳体的螺栓孔定位，实现全自动的顶盖的安装和拆卸。

本实用新型一种用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置在权利要求书中公布了：1.一种用于卧式微堆容器顶盖运输安装装置，其特征在于，包括安装架体，连杆机构，所述连杆机构包括分别转动安装于所述安装架体的后连接板与上下连接板；所述后连接板与上下连接板之间通过连杆铰接连接；夹钳升降机构，所述夹钳升降机构包括夹钳吊板机构、升降驱动机构和俯仰驱动机构；所述夹钳吊板机构转动安装在上下连接板上，所述升降驱动机构转动安装在安装架体上，所述升降驱动机构的输出端连接上下连接板以驱动所述上下连接板旋转运动；所述俯仰驱动机构转动安装在安装架体上，所述俯仰驱动机构连接夹钳吊板机构以驱动所述夹钳吊板机构旋转运动；夹钳机构，所述夹钳机构包括钳套机构、钳架机构、回转驱动机构、钳头机构和夹持驱动机构；所述钳套机构固定安装在夹钳吊板机构上，所述钳套机构上转动安装钳架机构，所述回转驱动机构传动连接钳架机构用于驱动钳架机构旋转运动；所述钳架机构的一端铰接连接有钳头机构，所述夹持驱动机构连接钳架机构用于驱动钳头机构夹持运动；俯仰微调机构，所述俯仰微调机构安装在后连接板上，所述俯仰微调机构连接夹持驱动机构用于驱动夹钳机构俯仰运动；位姿测量检测装置，所述位姿测量检测装置安装在钳头机构上，用于确定目标物体的位置坐标；控制器，所述控制器与所述回转驱动机构、夹持驱动机构、俯仰微调机构和位姿测量检测装置电连接。

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