武汉理工大学;中建三局云构机器人有限公司尹海斌获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学;中建三局云构机器人有限公司申请的专利一种双轴同步驱动的双永磁同步电机驱动器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222966906U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421907743.2,技术领域涉及:H02P6/04;该实用新型一种双轴同步驱动的双永磁同步电机驱动器是由尹海斌;唐建华;王彤;张桢;潘寒;廖峰;涂文磊;李俊宏设计研发完成,并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双轴同步驱动的双永磁同步电机驱动器在说明书摘要公布了:一种双轴同步驱动的双永磁同步电机驱动器,包括电源输入单元、控制模块、驱动模块、整流单元、采集模块,驱动模块包括两个三相逆变单元,整流单元的输入端与电源输入单元相连接,整流单元的输出端分别与两个三相逆变单元的输入端相连接,两个三相逆变单元的输出端分别与永磁同步电机的永磁同步马达相连接,三相逆变单元的信号端与控制模块相连接,采集模块与控制模块相连接。本设计通过一个控制模块对数据处理去控制两个三相逆变单元驱动两个电机的运行,通过对电机运行反馈协调同步运行速度;在控制时间上达到了同步,减少数据的传输,提高了同步性;同时采用集成化的设计,提高了芯片利用率,减少了线路连接,提高空间利用率。
本实用新型一种双轴同步驱动的双永磁同步电机驱动器在权利要求书中公布了:1.一种双轴同步驱动的双永磁同步电机驱动器,其特征在于:包括电源输入单元1、控制模块2、驱动模块3、整流单元4、采集模块5,所述驱动模块3包括两个三相逆变单元31,所述整流单元4的输入端与所述电源输入单元1相连接,所述整流单元4的输出端分别与两个所述三相逆变单元31的输入端相连接,两个所述三相逆变单元31的输出端分别与两个永磁同步电机15的永磁同步马达相连接,所述三相逆变单元31的信号端与所述控制模块2相连接,所述采集模块5与所述控制模块2相连接;所述电源输入单元1,用于输入交流电源;所述整流单元4,用于将输入的交流电转化为直流电;所述三相逆变单元31,用于根据控制模块2的数字信号将直流电转换为频率和电压可变的三相交流电;所述采集模块5,用于采集永磁同步电机15运行的电压和电流并反馈给控制模块2;所述控制模块2,用于把控制信号转化为数字信号,并将数字信号发送给三相逆变单元31,通过采集模块5采集的电压和电流信息完成闭环控制。
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