珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司陈力光获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司申请的专利一种防异物卡住的机器人移动组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421898848.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种防异物卡住的机器人移动组件是由陈力光;陈世云;宁霞设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防异物卡住的机器人移动组件在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种防异物卡住的机器人移动组件，涉及机器人领域，包括分别安装于机器人机架首尾两端的移动支架，机器人机架上设有用于驱动移动支架转向的驱动组件一，移动支架上还设有移动轮组以及清障铲，清障铲位于移动轮组的前端，清障铲的两侧转动安装有避障滑轮，通过驱动组件一带动移动支架进行转向，同时清障铲随着移动支架同步转向，使得清障铲应对于转角处的障碍异物更加灵活，另外，在清障铲在转向时避障滑轮可对转角处的障碍异物进行导向，避免障碍异物直接撞击在清障铲外侧，进一步提高机器人移动过程中的清障效果。
本实用新型一种防异物卡住的机器人移动组件在权利要求书中公布了：1.一种防异物卡住的机器人移动组件，其特征在于，包括分别安装于机器人机架1首尾两端的移动支架2，所述机器人机架1上设有用于驱动移动支架2转向的驱动组件一，所述移动支架2上还设有移动轮组3以及清障铲4，所述清障铲4位于所述移动轮组3的前端，所述清障铲4的两侧转动安装有避障滑轮5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号横琴澳门青年创业谷18栋204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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