重庆市灵龙自动化设备有限公司张文中获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆市灵龙自动化设备有限公司申请的专利多级伸缩结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958433U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421886586.1，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型多级伸缩结构是由张文中;徐华波;胡明春;郑鹏设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本多级伸缩结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了多级伸缩结构，包括支撑座，支撑座上设置有至少一组伸缩结构组；伸缩结构组包括一级伸缩座，一级伸缩座上安装有二级伸缩座；伸缩结构组还包括安装在支撑座上的一级传动轮组；一级伸缩座上设置有二级传动轮组；伸缩结构组还包括固定座，固定座与二级皮带底端段固定连接；支撑座上还设置有伸缩驱动组件。本实用新型通过一级伸缩座、二级伸缩座之间的连动设计，可在有限的空间内实现长量程的伸缩位移以满足不同的工作距离或者工作高度需求。另外，本实用新型可设计有两组对称设置的伸缩结构组，它们可共同实现执行机构的特定操作，例如定位、夹紧等操作，可进一步提升执行机构在长量程位移状态下的稳定性。
本实用新型多级伸缩结构在权利要求书中公布了：1.多级伸缩结构，其特征在于：包括支撑座1，支撑座1上设置有至少一组伸缩结构组；伸缩结构组包括可滑动地安装在支撑座1上的一级伸缩座2，一级伸缩座2上可滑动地安装有二级伸缩座3；伸缩结构组还包括安装在支撑座1上的一级传动轮组，一级传动轮组包括一级传动齿轮4和两个一级换向齿轮5；一级伸缩座2的两端部连接有套接在一级传动齿轮4和两个一级换向齿轮5上的一级传动皮带6；一级伸缩座2上设置有二级传动轮组，二级传动轮组包括两个位于一级伸缩座2两端部的二级传动齿轮7及套接在两二级传动齿轮7上的二级传动皮带8，二级传动皮带8被两二级传动齿轮7分隔为彼此衔接的二级皮带顶端段35和二级皮带底端段36；二级伸缩座3的底端部通过二级连接件18与二级皮带顶端段35固定连接；伸缩结构组还包括连接在支撑座1上且位于两个一级换向齿轮5之间的固定座9，固定座9与二级皮带底端段36固定连接；支撑座1上还设置有用于驱动一级传动齿轮4转动的伸缩驱动组件。
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