核工业北京地质研究院曹胜飞获国家专利权
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龙图腾网获悉核工业北京地质研究院申请的专利一种缓冲材料堆砌体安装与扫描多项协作系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222965845U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421881362.1，技术领域涉及：G21F9/00；该实用新型一种缓冲材料堆砌体安装与扫描多项协作系统是由曹胜飞;任卫欣;谢敬礼;张奇;成建峰;彭立园设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种缓冲材料堆砌体安装与扫描多项协作系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种缓冲材料堆砌体安装与扫描多项协作系统，涉及缓冲材料堆砌体安装技术领域，包括堆砌体安装系统和堆砌体数据采集扫描系统；堆砌体安装系统包括定位工装、码垛机械臂、真空吸盘、气泵箱和PLC控制器，定位工装上设有输送装置，输送装置能够将位于定位工装第一端的砌块输送至定位工装的第二端，真空吸盘安装于码垛机械臂的移动端上；堆砌体数据采集扫描系统包括扫描机械臂和三维扫描系统，三维扫描系统包括扫描仪、若干个跟踪器和后台电脑，扫描机械臂的固定端安装于码垛机械臂上，扫描仪安装于扫描机械臂的移动端上。本实用新型能够实现机械堆砌并且进行扫描，无需人工参与，从而能够有效的提高工作精确性。
本实用新型一种缓冲材料堆砌体安装与扫描多项协作系统在权利要求书中公布了：1.一种缓冲材料堆砌体安装与扫描多项协作系统，其特征在于：包括堆砌体安装系统和堆砌体数据采集扫描系统；其中，所述堆砌体安装系统包括定位工装、码垛机械臂、真空吸盘、气泵箱和PLC控制器，所述定位工装上设有输送装置，所述输送装置能够将位于所述定位工装上第一端的砌块输送至所述定位工装上的第二端，所述真空吸盘安装于所述码垛机械臂的移动端上，所述码垛机械臂上的所述真空吸盘能够吸附位于所述定位工装第二端上的砌块，所述真空吸盘还与所述气泵箱相连接，所述码垛机械臂与所述PLC控制器电连接；所述堆砌体数据采集扫描系统包括扫描机械臂和三维扫描系统，所述三维扫描系统包括扫描仪、若干个跟踪器和后台电脑，所述扫描机械臂的固定端安装于所述码垛机械臂上，所述扫描仪安装于所述扫描机械臂的移动端上，所述扫描机械臂与所述PLC控制器电连接，所述三维扫描系统与所述后台电脑电连接。
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