广州市双稳自动化控制设备有限公司黄器山获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市双稳自动化控制设备有限公司申请的专利一种45度带自锁弯折的机械手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958644U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421877816.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种45度带自锁弯折的机械手爪是由黄器山;周子成设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种45度带自锁弯折的机械手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种45度带自锁弯折的机械手爪，包括基板、驱动气缸、法兰、转动座和锁定支架；所述驱动气缸固定连接在基板上，驱动气缸的输出端连接法兰，法兰连接转动座的一端；所述转动座转动连接转轴A的中部，转轴A的两端均连接有自锁滑块，自锁滑块滑动连接在对应锁定支架上开设的滑槽内；锁定支架通过螺丝固定连接在基板上；所述连接座还通过销轴转动连接锁定支架端部一体成型连接孔。本实用能够实现机械手爪的角度调节和角度调节后能自锁的功能，即能够实现0度和45度角的自锁，从而提高工作过程中结构的稳定性。
本实用新型一种45度带自锁弯折的机械手爪在权利要求书中公布了：1.一种45度带自锁弯折的机械手爪，包括基板1、驱动气缸2、法兰3、转动座4和锁定支架7；所述驱动气缸2固定连接在基板1上，驱动气缸2的输出端连接法兰3，法兰3连接转动座4的一端，其特征在于，所述转动座4转动连接转轴A14的中部，转轴A14的两端均连接有自锁滑块，自锁滑块滑动连接在对应锁定支架7上开设的滑槽19内；锁定支架7通过螺丝固定连接在基板1上；连接座10通过销轴转动连接锁定支架7端部一体成型连接孔；所述转动座4固定连接转轴B15的两端，转轴B15通过轴承转动连接连杆8的一端，连杆8的另一端转动连接连接件9的一端，连接件9的另一端固定连接连接座10。
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