深圳元泰新能源科技有限公司苏艳军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元泰新能源科技有限公司申请的专利一种用于自动充电的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222958645U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421885995.X,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种用于自动充电的机械手是由苏艳军;韦婉芳设计研发完成,并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动充电的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及充电桩技术领域,公开了一种用于自动充电的机械手,包括基座、安装在基座上的驱动机构、对称安装在驱动机构上的两个夹紧模块,所述驱动机构包括安装在基座上方的电机、连接在电机输出轴上的齿轮轴、安装在基座下方的导向座、呈中心对称安装在导向座内的两个齿条、安装在齿轮轴下端的螺纹导套、安装在螺纹导套内的顶杆、安装在导向座底部的限位座,所述夹紧模块分别安装在两个齿条的一端,所述齿轮轴的齿轮部分与齿条相啮合,所述顶杆的下端外轮廓至少设有一个平面,所述限位座内开设有与顶杆外轮廓相匹配的通孔。本实用新型的目的在于提供一种用于自动充电的机械手,其可在抓取充电枪的同时完成对机械锁的解锁,结构简单、成本低。
本实用新型一种用于自动充电的机械手在权利要求书中公布了:1.一种用于自动充电的机械手,包括基座、安装在基座上的驱动机构、对称安装在驱动机构上的两个夹紧模块,其特征在于:所述驱动机构包括安装在基座上方的电机、连接在电机输出轴上的齿轮轴、安装在基座下方的导向座、呈中心对称安装在导向座内的两个齿条、安装在齿轮轴下端的螺纹导套、安装在螺纹导套内的顶杆、安装在导向座底部的限位座,所述夹紧模块分别安装在两个齿条的一端,所述齿轮轴的齿轮部分与齿条相啮合,所述顶杆的上端旋入螺纹导套内,所述顶杆的下端外轮廓至少设有一个平面,所述限位座内开设有与顶杆外轮廓相匹配的通孔,当齿轮轴转动带动夹紧模块向内闭合时,所述顶杆向下运动直至将充电枪机械锁按压至解锁状态。
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