中建隧道建设有限公司;重庆大学戴亦军获国家专利权
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龙图腾网获悉中建隧道建设有限公司;重庆大学申请的专利一种管道蠕动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222963574U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421865111.4，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道蠕动机器人是由戴亦军;孙少欣;宋鹏飞;苏晓杰;张志傲;邱琼;包南海;喻杜锋设计研发完成，并于2024-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道蠕动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种管道蠕动机器人，包括机体、前端支撑组件和后端支撑组件，其特征在于：所述机体包括前端机架和后端机架，前端机架和后端机架通过弹簧体连接；所述前端机架和后端机架上均连接有可拉动弹簧体的调节绳。本实用新型通过结合弹簧体和调节绳的优点，设计了一种新型的管道蠕动机器人，其独特的运动机制使其能够在复杂的管道环境中高效工作、灵活地移动。
本实用新型一种管道蠕动机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道蠕动机器人，包括前端机架、后端机架、前端支撑组件和后端支撑组件，其特征在于：所述前端机架和后端机架之间通过弹簧体连接，所述前端机架和后端机架上均连接有控制弹簧体的伸缩和或弯曲的调节绳。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建隧道建设有限公司;重庆大学，其通讯地址为：401320 重庆市巴南区花溪街道建宏路175号中建大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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