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龙图腾网获悉北京金控数据技术股份有限公司;北方工业大学申请的专利基于图像识别的活性污泥颜色检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411048814.2，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权基于图像识别的活性污泥颜色检测方法及相关装置是由杨斌;庞中华;李妍欧;焦赟仪;唐丽娜;郭海彬;高胜男;薛同来设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的活性污泥颜色检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像识别的活性污泥颜色检测方法及相关装置，涉及活性污泥颜色检测技术领域，利用训练好的活性污泥检测模型对沉降量筒图像中的活性污泥区域进行检测，得到活性污泥区域图像，计算活性污泥区域图像中活性污泥区域内的每一像素点的色调、饱和度和亮度，并将所有像素点的色调、饱和度和亮度分别与每一颜色对应的色调分布区间、饱和度分布区间和亮度分布区间进行对比，确定活性污泥的颜色，从而不再通过模型预测活性污泥的颜色，解决了活性污泥颜色样本数据集较少且分布不均衡，导致可用于模型训练的数据量较少，模型不准确的问题，提高了活性污泥颜色检测精度。

本发明授权基于图像识别的活性污泥颜色检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的活性污泥颜色检测方法，其特征在于，所述基于图像识别的活性污泥颜色检测方法包括：获取装有活性污泥的沉降量筒图像；所述沉降量筒图像包括沉降量筒，沉降量筒内包含上清液和活性污泥，上清液位于活性污泥上方；以所述沉降量筒图像作为输入，利用训练好的活性污泥检测模型对所述沉降量筒图像中的活性污泥区域进行检测，得到活性污泥区域图像；对于所述活性污泥区域图像中活性污泥区域内的每一像素点，计算所述像素点的色调、饱和度和亮度，并将所有所述像素点的色调、饱和度和亮度分别与每一颜色对应的色调分布区间、饱和度分布区间和亮度分布区间进行对比，确定活性污泥的颜色；所述训练好的活性污泥检测模型采用改进后的U2-Net神经网络；改进后的U2-Net神经网络是对U2-Net神经网络进行改进所得到的，改进包括：去除U2-Net神经网络的第一层编码器和第一层解码器，得到中间U2-Net神经网络；在中间U2-Net神经网络的相邻两层编码器之间添加多层感知机，将相邻两层编码器分别记为上编码器和下编码器，多层感知机的输入端连接下采样层的输出端，下采样层的输入端连接上编码器的输出端，多层感知机的输出端连接下编码器的输入端；其中，多层感知机包括依次连接的输入层、隐藏层、随机失活层和输出层；将所有所述像素点的色调、饱和度和亮度分别与每一颜色对应的色调分布区间、饱和度分布区间和亮度分布区间进行对比，确定活性污泥的颜色，具体包括：对于每一所述像素点，将所述像素点的色调、饱和度和亮度分别与每一颜色对应的色调分布区间、饱和度分布区间和亮度分布区间进行对比，确定所述像素点的颜色；若所述像素点的色调、饱和度和亮度均位于所述颜色对应的色调分布区间、饱和度分布区间和亮度分布区间，则所述像素点的颜色为所述颜色；确定每一颜色的像素点数量，选取像素点数量最多的颜色作为活性污泥的颜色。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京金控数据技术股份有限公司;北方工业大学，其通讯地址为：100070 北京市丰台区汽车博物馆西路8号院3号楼6层610；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。