伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司杨永敏获国家专利权
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龙图腾网获悉伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司申请的专利一种渣包去除装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222957470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421838099.8，技术领域涉及：B22D17/20；该实用新型一种渣包去除装置是由杨永敏;高军;徐俊;胡佳伟;刘宏宇设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种渣包去除装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于铸件去渣包技术领域，提出一种渣包去除装置，其包括机架、抱夹机构及升降机构，抱夹机构包括抱爪、液压缸及连接座，抱爪与液压缸均转动设置于连接座的底部，且液压缸的驱动端转动连接于抱爪背离连接座的一端，以推抵抱爪转动至外延结构与渣包之间，升降机构设置于机架，且升降机构的升降端与连接座连接，以驱动抱爪沿铸件的轴向移动。如此设置，不仅能够避免抱爪在对渣包去除的过程中与铸件的外延结构产生干涉，而且还能够提高渣包的去除效率。
本实用新型一种渣包去除装置在权利要求书中公布了：1.一种渣包去除装置，用于去除处于铸件100的外延结构的上方或下方的渣包，其特征在于，包括：机架1；抱夹机构3，所述抱夹机构3包括抱爪31、液压缸32及连接座33，所述抱爪31与所述液压缸32均转动设置于所述连接座33的底部，且所述液压缸32的驱动端转动连接于所述抱爪31背离所述连接座33的一端，以驱动所述抱爪31转动至所述外延结构与所述渣包之间；升降机构4，所述升降机构4设置于所述机架，且所述升降机构4的升降端与所述连接座33连接，以驱动所述抱爪31沿所述铸件100的轴向移动。
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