广州视鹏科技有限公司李鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视鹏科技有限公司申请的专利一种助力外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958626U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421846041.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种助力外骨骼是由李鑫;巫蔡泉;尹鹏;张铭;郭俊宏设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种助力外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械外骨骼技术领域，公开一种助力外骨骼，包括腰部支架、第一腿部穿戴件、第二腿部穿戴件及腿带，第一腿部穿戴件具有第一穿孔，第二腿部穿戴件具有第二穿孔，腿带绕设于导向轮上，且腿带分别穿设于第一穿孔及第二穿孔，腿带的一端为固定端，固定端与腰板固定连接，腿带的另一端为调节端，调节端与腰板可调节连接，拉动调节端，腿带沿着第一穿孔、导向轮及第二穿孔滑动以调节腿带的环路长度。本实施例中，通过单条腿带配合腰部支架实现一体化调节机制，可显著提升腿带的调节效率，且调节过程中腿带滑过第一连接带和第二连接带的长度能够同时同量地变化，确保了腿带两侧长度变化的一致性。
本实用新型一种助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种助力外骨骼，其特征在于，包括：腰部支架10，所述腰部支架10可穿戴于穿戴者的腰部，所述腰部支架10包括腰板11及设置于所述腰板11上的导向轮12；第一腿部穿戴件20及第二腿部穿戴件30，所述第一腿部穿戴件20和所述第二腿部穿戴件30可分别穿戴于穿戴者的腿部，所述第一腿部穿戴件20具有第一穿孔201，所述第二腿部穿戴件30具有第二穿孔301；以及腿带40，所述腿带40绕设于所述导向轮12上，且所述腿带40分别穿设于所述第一穿孔201及所述第二穿孔301，所述腿带40的一端为固定端，所述固定端与所述腰板11固定连接，所述腿带40的另一端为调节端，所述调节端与所述腰板11可调节连接，拉动所述调节端，所述腿带40可沿着所述第一穿孔201、所述导向轮12及所述第二穿孔301滑动以调节所述腿带40的环路长度。
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