浙江亚达绿能科技股份有限公司禹小均获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江亚达绿能科技股份有限公司申请的专利三通管成型机自动机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958643U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421837195.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型三通管成型机自动机械臂是由禹小均;陈飞;冯军;熊劲萌;马振;傅国强设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本三通管成型机自动机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于三通管制造设备领域，具体涉及三通管成型机自动机械臂，包括支撑板、直线往复移动机构、衔接板、臂身、抓取机构、抓取驱动机构、回转机构和旋转驱动机构和连接板；所述支撑板固定在成型机上，所述直线往复移动机构固定在所述支撑板上表面，所述衔接板滑动连接在所述支撑板上；所述回转机构固定在所述衔接板的上表面，所述臂身的底端固定在所述回转机构的执行件上；所述连接板与所述臂身滑动连接，所述连接板可沿所述臂身的高度方向上滑动，所述抓取机构和抓取驱动机构均固定在所述连接板上。在三通管成型机中采用本实用新型上料、取料和更换模具只需一个装置即可，减小了整个三通管道成型设备的占有空间，也降低了维护成本。
本实用新型三通管成型机自动机械臂在权利要求书中公布了：1.三通管成型机自动机械臂，其特征在于，包括支撑板1、直线往复移动机构2、衔接板10、臂身3、抓取机构4、抓取驱动机构5、回转机构8和旋转驱动机构9和连接板20；所述支撑板1固定在成型机7上，所述直线往复移动机构2固定在所述支撑板1上表面，所述衔接板10滑动连接在所述支撑板1上，所述直线往复移动机构2可控制所述衔接板10在所述支撑板1上来回往复移动；所述回转机构8固定在所述衔接板10的上表面，所述臂身3的底端固定在所述回转机构8的执行件上，所述旋转驱动机构9驱使所述回转机构8的执行件旋转；所述连接板20与所述臂身3滑动连接，所述连接板20可沿所述臂身3的高度方向上滑动，所述抓取机构4和抓取驱动机构5均固定在所述连接板20上，所述抓取驱动机构5可控制所述抓取机构4抓取或放松物体。
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