霸州市源涛智能机器人有限公司贾文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉霸州市源涛智能机器人有限公司申请的专利轴向旋转三轴变位机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222957866U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421805336.0，技术领域涉及：B23K37/047；该实用新型轴向旋转三轴变位机是由贾文涛;贾立永设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本轴向旋转三轴变位机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了轴向旋转三轴变位机，包括转动组件，在转动组件的两侧设置有驱动组件，在驱动组件的中间位置设置有支撑组件，在驱动组件上滑动安装有固定组件。本实用新型将需要焊接的环形零件通过控制模块驱动气动夹盘对其进行固定，通过控制模块移动驱动组件，将环形零件对齐，随后使用焊接机器人或者工人对零件进行焊接，在焊接的过程中，通过控制模块驱动伺服电机二转动气动夹盘，实现零件转动，便于焊接，若内部需要焊接时，通过控制模块控制辅助焊接组件可以对内部进行焊接，当焊接完成后，控制转动组件将另一侧的工件转动至焊接机器人处进行焊接，焊接完成的工件取下装上新的工件，等待另一侧焊接完成。
本实用新型轴向旋转三轴变位机在权利要求书中公布了：1.轴向旋转三轴变位机，包括转动组件1，其特征在于，在转动组件1的两侧设置有驱动组件2，在驱动组件2的中间位置设置有支撑组件4，在驱动组件2上滑动安装有固定组件3，所述变位机还包括控制模块，所述固定组件3包括平移滑座15，所述平移滑座15滑动安装在驱动组件2上，在平移滑座15的上设置伺服电机二21，所述伺服电机二21与控制模块电性连接，在伺服电机二21的输出端设置有齿轮一22，在平移滑座15位于伺服电机二21的旁边设置有安装孔，在安装孔上设置有环形的轴承座25，在轴承座25上转动安装有齿轮二23,齿轮二23与齿轮一22相啮合，在齿轮二23上安装有气动夹盘24,气动夹盘24与控制模块电性连接，在气动夹盘24上安装有若干个夹具26,夹具26的外侧呈梯形结构，气动夹盘24和齿轮二23为环形结构，平移滑座15的安装孔内安装有辅助焊接组件27。
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