金皇冠智能科技(苏州)有限公司郭长江获国家专利权
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龙图腾网获悉金皇冠智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种具有多层盘状磨平机构的智能地面抹平机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222962429U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421799277.0，技术领域涉及：E04F21/24；该实用新型一种具有多层盘状磨平机构的智能地面抹平机器人是由郭长江设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有多层盘状磨平机构的智能地面抹平机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及施工机器人技术领域，公开了一种具有多层盘状磨平机构的智能地面抹平机器人，包括驱动履带，所述驱动履带之间设置有抹平机器人主体。该具有多层盘状磨平机构的智能地面抹平机器人通过设置有防护罩和固定螺栓，液压油缸带动防护罩和多层磨平盘下降，当多层磨平盘下降到合适的位置之后启动驱动电机，驱动电机通过转轴带动多层磨平盘转动使多层磨平盘对不平的地面进行打磨，需要对多层磨平盘进行更换时把固定螺栓从安装套和转轴内部的底端拧出，使安装套失去固定，从而方便把安装套从转轴外部的底端拿开对多层磨平盘进行拆卸更换，解决的是不方便对干了的混凝土进行磨平，容易影响加工效果的问题。
本实用新型一种具有多层盘状磨平机构的智能地面抹平机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有多层盘状磨平机构的智能地面抹平机器人，包括驱动履带1，其特征在于：所述驱动履带1之间设置有抹平机器人主体2，所述抹平机器人主体2顶端的左侧设置有支撑架11，所述抹平机器人主体2的顶端设置有防护壳12，所述防护壳12的右侧安装有连接壳13，所述连接壳13的底端设置有抹平盘14，所述支撑架11的左侧固定连接有连接板10，所述连接板10的底端设置有磨平机构；磨平机构包括驱动电机6、液压油缸7和多层磨平盘26，所述连接板10的底端安装有液压油缸7，所述液压油缸7的底端固定连接有防护罩5，所述防护罩5内部的顶端安装有驱动电机6，所述驱动电机6的输出端固定连接有转轴24，所述转轴24外部的底端设置有安装套25，所述安装套25的底端固定连接有多层磨平盘26，所述安装套25和转轴24内部的底端安装有固定螺栓27。
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