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龙图腾网获悉山东恒源特种设备有限公司申请的专利一种移动式管道内部检测设备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118777314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411011844.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种移动式管道内部检测设备及检测方法是由冯毅;冯航;张国精设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式管道内部检测设备及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动式管道内部检测设备，具体涉及管道检测技术领域，包括检测座、行走滚轮、安装筒、检测杆、支板、卷纸轴，两个所述卷纸轴上共同卷绕有标记纸；与所述检测杆连接的伸缩式标记部件，所述伸缩式标记部件与所述标记纸配合使用。通过设置标记纸及伸缩式标记部件、检测杆，当检测杆端部与管道内壁厚度较薄的位置相抵时，检测杆将朝远离检测座的方向移动，进而使得伸缩式标记部件与标记纸接触，进而能够在标记纸上留下涂色标识，从而能够较为直观地检测管道内壁厚度，减少由于人工目视检测所带来的误差。

本发明授权一种移动式管道内部检测设备及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种移动式管道内部检测设备，其特征在于，包括：周缘铰接有多组铰链杆2的检测座1，所述铰链杆2远离所述检测座1的一端转动连接有行走滚轮3；固接于所述检测座1上的安装筒14，所述安装筒14上穿设有检测杆19；固接于所述检测座1上的支板8，所述支板8对应所述检测座1行走方向的两端各转动连接有卷纸轴7，两个所述卷纸轴7上共同卷绕有标记纸9；对应所述检测座1行走方向前端的一个所述卷纸轴7上同轴连接有第一带轮，其中一个所述行走滚轮3上同轴连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间共同套设有三角带，所述检测杆19上端穿出所述安装筒14且转动连接有检测滚轮12；与所述检测杆19连接的伸缩式标记部件，所述伸缩式标记部件与所述标记纸9配合使用，所述伸缩式标记部件包括：铰接于所述安装筒14上端的第一摆臂11，所述第一摆臂11下端朝所述标记纸9方向延伸；固接于所述第一摆臂11下端的第一标记柱10，所述第一标记柱10内开设有第一安装腔29；同轴滑动穿设于所述第一标记柱10下端的第二标记柱22，所述第二标记柱22上端设有第一卡块26，所述第一卡块26卡合于所述第一安装腔29内且能自由滑动，所述第二标记柱22内开设有第二安装腔；安装于所述第一安装腔29内的第一弹簧25，所述第一弹簧25弹性抵顶所述第一卡块26；同轴滑动穿设于所述第二标记柱22下端的第三标记柱23，所述第三标记柱23、第二标记柱22和第一标记柱10的下端面各粘接有涂色层30，所述第三标记柱23上端固接有第二卡块28，所述第二卡块28卡合于所述第二安装腔内且能自由滑动，所述第一标记柱10、第二标记柱22、第三标记柱23的外径依次递减；安装于所述第二安装腔内的第二弹簧27，所述第二弹簧27弹性抵顶所述第二卡块28；用于在所述检测杆19上下移动时，能够驱动所述第一摆臂11摆动的摆动件；所述摆动件包括一体成型连接于所述第一摆臂11上端的第二摆臂13，所述第二摆臂13上开设有供所述检测杆19自由通过的避空槽，所述检测杆19上设有第一滑动销32，所述第二摆臂13上开设有供所述第一滑动销32插合的第一腰型孔24；所述检测杆19由弹性抵顶部件驱动其朝远离所述检测座1的方向移动，所述弹性抵顶部件包括：固接于所述检测杆19下端的滑动块18，所述滑动块18卡合于所述安装筒14内，且能上下自由滑动；安装于所述安装筒14内的复位弹簧16，所述复位弹簧16弹性抵顶所述滑动块18。

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