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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种激光雷达通光罩脏污检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411012108.2，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种激光雷达通光罩脏污检测方法及装置是由马永胜;梁炜豪;谌榕;李祖栋;仝选;唐康设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达通光罩脏污检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达技术领域，更具体地，涉及一种激光雷达通光罩脏污检测方法及装置，应用于非同轴激光雷达，非同轴雷达设有通光罩及用于生成主激光的主激光模组，装置还包括用于生成第一激光的第一发射模组、用于生成第二激光的第二发射模组、第一接收模组及第二接收模组，第一激光及第二激光透射过通光罩上的脏污，从而获得脏污对激光的衰减影响信息，再使用获得的衰减影响信息对主激光进行校正，获得未受脏污影响的主激光信息，从而提高对检测物品的识别准确度。本方案不仅能识别通光罩上的脏污，还有利于减少脏污对非同轴激光雷达判别物品材质的影响，从而提高激光雷达的识别精度。

本发明授权一种激光雷达通光罩脏污检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达通光罩脏污检测装置，应用于非同轴激光雷达，非同轴激光雷达包括用于发射与接收主激光11的主激光模组1、通光罩3、转台2及处理模组，所述主激光模组1安设于转台2上，所述通光罩3固定设置，所述转台2位于通光罩3内侧，所述处理模组与主激光模组1通信连接；其特征在于，定义主激光11出射时穿过通光罩3处为第一透光区域31，主激光11入射时穿过通光罩3处为第二透光区域32；还包括：第一发射模组4，用于发出第一激光43；第一接收模组5，用于接收第一激光43并将第一激光43转化为第一电信号，第一激光43于第一透光区域31穿过通光罩3并被第一接收模组5接收；第二发射模组6，用于发出第二激光63；第二接收模组7，用于接收第二激光63并将第二激光63转化为第二电信号，第二激光63于第二透光区域32穿过通光罩3并被第二接收模组7接收；所述第一发射模组4、第二发射模组6、第一接收模组5、第二接收模组7均安设于转台2上，第一接收模组5、第二接收模组7还与处理模组通信连接，第一激光43、第二激光63与主激光11互不干涉。

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