苏州恩东智能工业科技有限公司刘刚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州恩东智能工业科技有限公司申请的专利一种拆垛码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960750U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421781293.7，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种拆垛码垛机器人是由刘刚;朱成功;杨晓东设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拆垛码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及生产设备技术领域，具体为一种拆垛码垛机器人，包括基座、悬臂、衔接器和辅助组件，悬臂设置在基座的上表面，衔接器设置在悬臂的内壁，衔接器的下表面设置有夹持机构，辅助组件设置在衔接器和衔接机构的衔接处，辅助组件包括连接柱，衔接器的下表面开设有转槽，连接柱与转槽的内壁转动连接，夹持机构的上表面固定连接有定位齿轮，夹持机构的上表面设置有装配架，装配架的侧表面设置有卡销。本实用新型，通过设置辅助组件和驱动组件，使得设备的夹持机构可进行方向上的调节，继而减少了调节设备夹持机构方向时，需对设备进行整体调整，导致操作效率低下的问题，并进一步提高了设备的调节效率。
本实用新型一种拆垛码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种拆垛码垛机器人，包括基座1、悬臂2、衔接器3和辅助组件5，其特征在于：所述悬臂2设置在基座1的上表面，所述衔接器3设置在悬臂2的内壁，所述衔接器3的下表面设置有夹持机构4，所述辅助组件5设置在衔接器3和衔接机构的衔接处，所述辅助组件5包括连接柱51，所述衔接器3的下表面开设有转槽，所述连接柱51与转槽的内壁转动连接，所述夹持机构4的上表面固定连接有定位齿轮52，所述夹持机构4的上表面设置有装配架53，所述装配架53的侧表面设置有卡销54。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州恩东智能工业科技有限公司，其通讯地址为：213500 江苏省苏州市昆山市玉山镇开贵路66号4号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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