江苏纽来扶智能科技有限公司詹中奕获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏纽来扶智能科技有限公司申请的专利一种上肢康复机器人的末端执行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222955655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421761169.4，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种上肢康复机器人的末端执行装置是由詹中奕设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢康复机器人的末端执行装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于人体康复技术领域，具体涉及一种上肢康复机器人的末端执行装置，包括，包裹组件，所述包裹组件包括气囊管，所述气囊管的侧面连通安装有软管，所述气囊管的外表面配合设置有稳固组件，所述气囊管的内腔配合设置有舒缓组件；所述舒缓组件包括抵接于所述气囊管内壁面的弯板，所述弯板的端面固定连接有直杆，所述弯板的侧面固定连接有立柱，所述气囊管的端面固定连接有支撑架，所述支撑架的侧面固定连接有底板，所述底板的端面固定连接有中间轴，所述中间轴的外壁转动套设有传动盘，囊管与软管的连通设置，帮助康复机器人的执行装置与患者适配程度更高，使得弯板稳定位置，同时也可以避免气囊管的过充发生危险。
本实用新型一种上肢康复机器人的末端执行装置在权利要求书中公布了：1.一种上肢康复机器人的末端执行装置，其特征在于：包括，包裹组件100，所述包裹组件100包括气囊管101，所述气囊管101的侧面连通安装有软管102，所述气囊管101的外表面配合设置有稳固组件200，所述气囊管101的内腔配合设置有舒缓组件300；所述舒缓组件300包括抵接于所述气囊管101内壁面的弯板301，所述弯板301的端面固定连接有直杆302，所述弯板301的侧面固定连接有立柱303，所述稳固组件200的端面固定连接有支撑架307，所述支撑架307的侧面固定连接有底板306，所述底板306的端面固定连接有中间轴305，所述中间轴305的外壁转动套设有传动盘304。
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