上海大众祥源动力供应有限公司王东彬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大众祥源动力供应有限公司申请的专利一种基于线激光轮廓传感器检测的钻孔系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222957554U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421757888.9,技术领域涉及:B23B41/00;该实用新型一种基于线激光轮廓传感器检测的钻孔系统是由王东彬;唐峰;李文设计研发完成,并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于线激光轮廓传感器检测的钻孔系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种基于线激光轮廓传感器检测的钻孔系统,包括控制器、线激光轮廓视觉检测装置、车门定限位机构、钻孔机构和机器人,线激光轮廓视觉检测装置包括固定架和线激光轮廓传感器,线激光轮廓传感器安装在固定架上,固定架位于车门四周;车门固定在车门定限位机构上;钻孔机构安装在机器人末端;机器人位于车门一侧。与现有技术相比,本实用新型具有通过线激光轮廓视觉检测装置、车门定限位机构、钻孔机构和机器人进行车门位置检测、车门位置固定以及控制钻孔,实现了车门的自动化钻孔;采用至少三台线激光轮廓传感器,通过检测车门三个点位置的变化,得到车门空间位置的偏移;钻孔机构设置密封条限位块,可将密封条固定限位等优点。
本实用新型一种基于线激光轮廓传感器检测的钻孔系统在权利要求书中公布了:1.一种基于线激光轮廓传感器检测的钻孔系统,用于车门1钻孔,其特征在于,该系统包括控制器和分别与控制器连接的线激光轮廓视觉检测装置、车门定限位机构、钻孔机构4和机器人5,所述线激光轮廓视觉检测装置包括固定架和线激光轮廓传感器21,所述线激光轮廓传感器21安装在固定架上,所述固定架位于车门1四周;所述车门1固定在车门定限位机构上;所述钻孔机构4安装在机器人5末端;所述机器人5位于车门1一侧。
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