点点飞创(武汉)科技有限公司王若天获国家专利权
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龙图腾网获悉点点飞创(武汉)科技有限公司申请的专利一种无人机归中结构及无人机机舱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960082U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421765118.9，技术领域涉及：B64U70/90；该实用新型一种无人机归中结构及无人机机舱是由王若天设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机归中结构及无人机机舱在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种无人机归中结构及无人机机舱，所述归中结构包括：起落平台；四组导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向座，四组所述导向杆呈水平设置，且四组所述导向杆呈方形排列；滑动连接于所述导向杆上的归中组件，所述归中组件包括滑动块和归中杆，每个所述导向杆上均滑动连接有两个滑动块，所述归中杆的两端分别固定连接到位于对边的滑动块上；四组直线驱动部，所述直线驱动部上设置有两组驱动块，所述驱动块上固定连接有第二磁铁，所述滑动块上固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相吸；本实用新型应用在无人机机舱时，起落平台的内外部无需设置动力传输通道，无人机的机舱可以完全封闭。
本实用新型一种无人机归中结构及无人机机舱在权利要求书中公布了：1.一种无人机归中结构，其特征在于，所述无人机归中结构包括：起落平台；四组导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向座，所述导向杆通过导向座固定连接到所述起落平台上，四组所述导向杆呈水平设置，且四组所述导向杆呈方形排列；滑动连接于所述导向杆上的归中组件，所述归中组件包括滑动块和归中杆，每个所述导向杆上均滑动连接有两个滑动块，所述归中杆的两端分别固定连接到位于对边的滑动块上；四组直线驱动部，所述直线驱动部上设置有两组驱动块，两个所述驱动块在所述直线驱动部的带动下做直线运动，且两个驱动块的运动方式为相向相背运动，所述驱动块上固定连接有第二磁铁，所述滑动块上固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相吸以使得滑动块跟随所述归中杆运动。
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