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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利场景重建高斯模型生成方法以及场景重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118982611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410987435.3，技术领域涉及：G06T15/08；该发明授权场景重建高斯模型生成方法以及场景重建方法是由陈俊佚;叶伟才;王一凡;黄迪;欧阳万里;乔宇;贺通设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本场景重建高斯模型生成方法以及场景重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种场景重建高斯模型生成方法以及场景重建方法；包括：根据待训练图像序列确定训练数据，根据训练数据进行高斯模型的训练，生成场景重建高斯模型；根据待训练图像序列确定训练数据，包括：根据待训练图像序列确定点云数据并构建不同层次的锚高斯集合；对待训练图像序列进行分区并确定每个图像分区对应的图像采集装置，对不同层次的锚高斯集合中的锚点进行投影，确定每个图像采集装置的所有可观察锚点，生成每个图像分区的训练集；根据待训练图像序列和三维高斯参数确定训练图像序列中每张待训练图像的约束表达；将图像分区的训练集及约束表达作为训练数据，解决了场景重建质量较差的问题，保证计算效率和重建精度，提高重建质量。

本发明授权场景重建高斯模型生成方法以及场景重建方法在权利要求书中公布了：1.一种场景重建高斯模型生成方法，其特征在于，包括：获取至少一个待训练图像序列；针对每个待训练图像序列，根据所述待训练图像序列确定训练数据，根据训练数据进行高斯模型的训练，生成场景重建高斯模型；其中，所述根据所述待训练图像序列确定训练数据，包括：根据所述待训练图像序列确定点云数据，并根据所述点云数据构建不同层次的锚高斯集合；对所述待训练图像序列进行分区，得到图像分区，确定每个所述图像分区对应的图像采集装置，对不同层次的锚高斯集合中的锚点进行投影，确定每个所述图像采集装置的所有可观察锚点，根据投影结果确定每个图像分区对应的所有可观察锚点，生成每个图像分区的训练集；根据所述待训练图像序列和三维高斯参数确定所述训练图像序列中每张待训练图像的约束表达；将每个图像分区的训练集以及对应的约束表达作为训练数据；所述对不同层次的锚高斯集合中的锚点进行投影，确定每个所述图像采集装置的所有可观察锚点，根据投影结果确定每个图像分区对应的所有可观察锚点，包括：针对每个图像分区中的每个图像采集装置，确定图像分区内的所有锚点，并将所述图像分区内的所有锚点作为所述图像采集装置的可观察锚点；确定图像分区外的其他锚点，作为备选锚点；针对每个备选锚点，确定所述备选锚点对应的锚高斯集合和层次的可见度，如果层次的可见度小于锚高斯集合对应的层次，判断所述备选锚点是否可以投影至所述图像采集装置的视锥；若是，确定所述备选锚点为所述图像采集装置的可观察锚点；根据每个所述图像分区对应的所有图像采集装置的所有可观察锚点确定图像分区对应的所有可观察锚点。

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