上海金自天正信息技术有限公司田润彬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海金自天正信息技术有限公司申请的专利一种与六轴机器人配合使用的排泥管淤泥疏通装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222957122U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421735963.1，技术领域涉及：B08B9/047；该实用新型一种与六轴机器人配合使用的排泥管淤泥疏通装置是由田润彬;张冰锋;王磊;陈伟;朱才杨;吴疆;孟祥宇;刘青松设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种与六轴机器人配合使用的排泥管淤泥疏通装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种与六轴机器人配合使用的排泥管淤泥疏通装置，安装在六轴机器人上，装置包括：机架、驱动电机、主动齿轮、钻枪部件、从动齿轮，机架与六轴机器人的第六轴固定连接，驱动电机设置在机架内，驱动电机的输出轴延伸至机架外部，主动齿轮固定套设在驱动电机的输出轴的外周上，钻枪部件与机架固定连接，钻枪部件的输入轴穿过机架延伸至机架外部，从动齿轮固定套设在钻枪部件的输入轴的外周上并与主动齿轮啮合。本实用新型的排泥管淤泥疏通装置，在六轴机器人的带动下实现钻枪在排泥管内的进给运动；通过带动钻枪旋转，实现管道疏通的工作；自动化程度高，运行可靠，改变了传统的人工作业方式，可有效提高作业效率，降低安全隐患。
本实用新型一种与六轴机器人配合使用的排泥管淤泥疏通装置在权利要求书中公布了：1.一种与六轴机器人配合使用的排泥管淤泥疏通装置，安装在六轴机器人上，其特征在于，所述装置包括：机架、驱动电机、主动齿轮、钻枪部件、从动齿轮，所述机架与六轴机器人的第六轴固定连接，所述驱动电机设置在机架内，所述驱动电机的输出轴延伸至机架外部，所述主动齿轮固定套设在驱动电机的输出轴的外周上，所述钻枪部件与机架固定连接，所述钻枪部件的输入轴穿过机架延伸至机架外部，所述从动齿轮固定套设在钻枪部件的输入轴的外周上并与所述主动齿轮啮合。
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