中国科学院深圳先进技术研究院吴新宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种柔性外骨骼防绳索脱落的驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958634U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421713733.5，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种柔性外骨骼防绳索脱落的驱动结构是由吴新宇;陈春杰;王卓;张家乐;陈晖;王向阳设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性外骨骼防绳索脱落的驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种柔性外骨骼防绳索脱落的驱动结构，具体涉及于传动机构技术领域,所述柔性外骨骼防绳索脱落的驱动结构将线盘设置在线盘盖内，并将第一轴承和第二轴承分别设置套在线盘的两侧，第一轴承和第二轴承对线盘进行支撑使得线盘运动平稳的，第一轴承和第二轴承避免线盘盖和线盘之间产生间隙同时将绳索限制在线盘的线槽上，使得绳索不容易从线盘上脱落。
本实用新型一种柔性外骨骼防绳索脱落的驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种柔性外骨骼防绳索脱落的驱动结构，其特征在于，包括电机、线盘和线盘盖，其中：所述线盘设置于所述线盘盖内，所述线盘上设置有线槽和绳索，所述绳索缠绕于所述线槽上，所述绳索一端固定至线槽内部，另一端贯穿所述线盘盖侧面并延伸至外部，所述电机的输出端与所述线盘固定连接；所述线盘两侧还分别设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承、所述第二轴承套在所述线盘的两侧，所述绳索位于所述第一轴承、所述第二轴承之间，所述第一轴承内侧、第二轴承内侧与所述线盘固定，所述第一轴承外侧、所述第二轴承外侧与所述线盘盖固定。
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