浙江缘起智能科技有限公司施俊获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江缘起智能科技有限公司申请的专利一种自动上下料机器人抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958640U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421721823.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种自动上下料机器人抓手装置是由施俊设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动上下料机器人抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其涉及一种自动上下料机器人抓手装置，包括：气动夹手，所述气动夹手底端设有导轨，所述导轨内部嵌套有两组导向块，所述导向块一侧通过螺栓安装有安装块，所述安装块底端固定连接有夹手，其特征在于，所述夹手内侧面上下两端对称设有滑轮夹持件，两个所述滑轮夹持件之间通过安装结构安装有橡胶板，所述橡胶板外侧面均设有若干吸盘，达到了对光滑物品，如金属板材、塑料零件或玻璃制品进行稳定的夹持，避免物品掉落。
本实用新型一种自动上下料机器人抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料机器人抓手装置，包括：气动夹手51，所述气动夹手51底端设有导轨2，所述导轨2内部嵌套有两组导向块3，所述导向块3一侧通过螺栓6安装有安装块4，所述安装块4底端固定连接有夹手5，其特征在于，所述夹手5内侧面上下两端对称设有滑轮夹持件7，两个所述滑轮夹持件7之间通过安装结构安装有橡胶板8，所述橡胶板8外侧面均设有若干吸盘9。
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