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龙图腾网获悉清研达维汽车科技(苏州)有限公司;清华大学苏州汽车研究院(吴江)申请的专利一种整车在环测试被测车辆几何参数标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119022794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410955709.0，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种整车在环测试被测车辆几何参数标定系统是由陈明洁;曾磊;陈翠翠设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车在环测试被测车辆几何参数标定系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种整车在环测试被测车辆几何参数标定系统，通过控制器控制参数标定仪的两个工业相机拍摄左前轮的转向视频以及右前轮的转向视频，基于目标跟踪算法分别对左前轮的转向视频和右前轮的转向视频进行跟踪处理得到左前轮中心到左前轮回转中心的第一距离以及右前轮中心到右前轮回转中心的第二距离，根据第一距离、第二距离、第一伺服电缸对应的工业相机的第一伸出距离和第二伺服电缸对应的工业相机的第二伸出距离计算得到被测车辆的前轮主销间距，接收ECU发送的被测车辆的当前方向盘转角，确定被测车辆的当前汽车前轮转角，根据当前汽车前轮转角与当前方向盘转角计算得到汽车前轮转角与方向盘转角之比，提高了测试结果的准确性。

本发明授权一种整车在环测试被测车辆几何参数标定系统在权利要求书中公布了：1.一种整车在环测试被测车辆几何参数标定系统，其特征在于，包括控制器以及设置于地坑内的两个地坑行架和参数标定仪，所述被测车辆置于所述地坑的正上方，所述两个地坑行架平行设置，所述控制器固定安装于所述参数标定仪，所述控制器与所述被测车辆的电子控制单元ECU通信连接；每个地坑行架包括行架支架和剪式升降机，所述剪式升降机固定安装于所述行架支架的后侧，两个行架支架分别设置于所述被测车辆的两个前轮的正下方，所述参数标定仪设置于所述两个行架支架之间；所述参数标定仪至少包括两个伺服电缸和两个工业相机，所述两个伺服电缸均与所述控制器信号连接，每个伺服电缸与对应的工业相机驱动连接，所述两个剪式升降机将所述被测车辆支起；所述控制器在接收到对齐指令时，控制第一伺服电缸驱动对应的工业相机移动至自身的相机中心与左前轮的中心对齐，以及控制第二伺服电缸驱动对应的工业相机移动至自身的相机中心与右前轮的中心对齐，其中，所述第一伺服电缸为靠近所述被测车辆的左前轮的伺服电缸，所述第二伺服电缸为靠近所述被测车辆的右前轮的伺服电缸；在所述两个工业相机的相机中心已与对应车轮的中心对齐后，控制所述两个工业相机分别拍摄所述左前轮的转向视频以及所述右前轮的转向视频；接收所述两个工业相机拍摄的左前轮的转向视频以及右前轮的转向视频，基于目标跟踪算法分别对所述左前轮的转向视频和所述右前轮的转向视频进行跟踪处理，得到左前轮中心到左前轮回转中心的第一距离以及右前轮中心到右前轮回转中心的第二距离，获取所述第一伺服电缸对应的工业相机的第一伸出距离和所述第二伺服电缸对应的工业相机的第二伸出距离，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一伸出距离和所述第二伸出距离计算得到所述被测车辆的前轮主销间距，其中，伸出距离为各工业相机的相机中心与对应车轮的中心对齐时，各工业相机的中心与对应的伺服电缸的安装位置之间的距离；接收所述ECU发送的所述被测车辆的当前方向盘转角，确定所述被测车辆的当前汽车前轮转角，根据所述当前汽车前轮转角与所述当前方向盘转角计算得到所述被测车辆的汽车前轮转角与方向盘转角之比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清研达维汽车科技(苏州)有限公司;清华大学苏州汽车研究院(吴江)，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道联杨路139号1号楼4楼402室-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。