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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;北京工业大学申请的专利一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410950794.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品是由王斐然;李振动;郭昕阳;韩庚;任振龙;李达;刘德明;薛卿;周志文;郝新磊;李大伟;施鹏;蒋涛;李坡;蔡龙;李玉宝;张峰;侯子龙;许建敏;王金设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品，可应用于电路巡检技术领域，该方法包括：获取待巡检区域对应的待分类点云数据；待巡检区域存在地物和电力线；利用轻量化输电线路点云分割网络对待分类点云数据进行分类，并得到与地物对应的第一点云数据集和电力线对应的第二点云数据集；基于点云抽稀算法对第一点云数据集进行处理，并得到第一比对数据集；基于第二点云数据集确定电力线的中轴线点集数据；计算第一比对数据集中的各个点与中轴线点集数据中的各个点的距离，并与预设安全距离进行比对，确定巡检结果。如此，本申请引入了一种能够快速分类的FPS网络，且通过点云抽稀算法以及中轴线的概念来降低点云密度，提高巡检效率。

本发明授权一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路的自动巡检方法，其特征在于，所述方法包括：获取待巡检区域对应的待分类点云数据；所述待巡检区域存在地物和电力线；利用轻量化输电线路点云分割网络对所述待分类点云数据进行分类，并得到与所述地物对应的第一点云数据集和所述电力线对应的第二点云数据集；基于点云抽稀算法对所述第一点云数据集进行处理，并得到第一比对数据集；基于所述第二点云数据集确定所述电力线的中轴线点集数据；计算所述第一比对数据集中的各个点与所述中轴线点集数据中的各个点的距离，并与预设安全距离进行比对，确定巡检结果；所述获取待巡检区域对应的待分类点云数据，包括：获取待巡检区域对应的待处理点云数据；基于点云补全算法对所述待处理点云数据进行补全，并得到待分类点云数据；所述基于点云抽稀算法对所述第一点云数据集进行处理，并得到第一比对数据集，包括：基于所述第一点云数据集划分预设数量个空间大小相同的网络块；确定各个网络块对应的中心点位置；在全部网络块中确定所述中心点位置与电力线之间的距离超过第一预设距离的网络块作为目标网络块；随机删除一半所述目标网络块对应的点云数据，并将剩余的点云数据进行整合，得到第一比对数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;北京工业大学，其通讯地址为：102488 北京市房山区良乡工业开发区金光路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。