中国科学院深圳先进技术研究院曾泉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种机器人末端定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222955522U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421678772.6，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种机器人末端定位装置是由曾泉;钱程;董灿伟;张智清;范国甲;周寿军设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人末端定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出机器人末端定位装置，机器人末端定位装置包括夹持机构和调节装置，其中：调节装置包括第一固定件和第二固定件，第二固定件的一面设置有滑动座，滑动座上设置有弧形导轨，弧形导轨上固定有与第一齿轮啮合的弧形齿轮，弧形齿轮一侧还设有第三固定件，第三固定件上固定有夹持机构；第二固定件另一面还设置有紧缩机构，紧缩机构包括固定片、第一弹性件和顶件，固定片与第二固定件固定连接，第一弹性件一侧与第二固定件贴合，另一侧与顶件贴合，并使顶件穿过第二固定件并压紧弧形导轨，进而使弧形导轨与滑动座始终紧密贴合，本实用新型利用紧缩机构减小弧形导轨与滑动座之间的间隙，能够减小穿刺针的随机误差，穿刺路径更加精准。
本实用新型一种机器人末端定位装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人末端定位装置，其特征在于，包括夹持机构和调节装置，其中：所述调节装置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件一端与所述第二固定件一端固定连接，所述第一固定件一侧上有驱动装置，所述第一固定件另一侧设置有与所述驱动装置连接的第一齿轮，所述第二固定件的一面设置有滑动座，所述滑动座上设置有弧形导轨，所述弧形导轨上固定有与所述第一齿轮啮合的弧形齿轮，所述弧形齿轮一侧还设有第三固定件，所述第三固定件上固定有夹持机构；所述第二固定件另一面还设置有紧缩机构，两个所述紧缩机构设置于所述第二固定件两侧，所述紧缩机构包括固定片、第一弹性件和顶件，所述固定片与所述第二固定件固定连接，所述第一弹性件一侧与所述第二固定件贴合，另一侧与所述顶件贴合，并使所述顶件穿过所述第二固定件并压紧所述弧形导轨，进而使所述弧形导轨与所述滑动座始终紧密贴合。
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