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龙图腾网获悉武汉帝尔激光科技股份有限公司申请的专利一种四面对中机构及包含其的片状物料搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960641U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421662342.5，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型一种四面对中机构及包含其的片状物料搬运装置是由周佳林;程伟;胡英;徐贵阳设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四面对中机构及包含其的片状物料搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四面对中机构及包含其的片状物料搬运装置，属于物料对位传输设备领域，其包括基板、支撑组件和对中夹持组件，利用对中夹持组件中驱动单元、驱动盘、对中摆杆的对应设置，由联动件实现对中摆杆中部与凸轮槽之间的对应装配，使得驱动盘的转动可以对应转换为对中摆杆相对于基板的偏摆运动，进而靠近或远离支撑组件的边缘，完成支撑组件上片状物料的四面对中调节。本实用新型中的四面对中机构，其结构紧凑，控制便捷，能够有效实现片状物料的四面对中夹持，提升片状物料加工过程中对位精度的同时，保证批量物料对中调整的一致性和准确性，为片状物料乃至于后续太阳能电池组件的加工精度提供保证，具有较好的实用价值。

本实用新型一种四面对中机构及包含其的片状物料搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种四面对中机构，包括基板和设置在基板上方的支撑组件，其特征在于，还包括设置在基板上的对中夹持组件；所述对中夹持组件包括驱动单元、驱动盘和分设于所述支撑组件四周的四个对中摆杆；所述驱动盘设置在所述支撑组件的下方，并与驱动单元的输出轴同轴连接，使得所述驱动单元可分别带动该驱动盘正转和反转；且所述驱动盘的盘体上沿周向间隔开设有四个分别呈弧形的凸轮槽，所述凸轮槽两端与盘体中心的间距不同；四个所述对中摆杆分设于所述驱动盘的四周，并分别与一个凸轮槽正对；且所述对中摆杆的底部相对于基板铰接，其顶部向上延伸至所述支撑组件的一侧，并在顶部设置有对中夹持单元；所述对中摆杆的中部与其一侧的凸轮槽通过联动件连接，所述联动件的一端活动连接于对中摆杆的中部，其另一端装配于对应的凸轮槽中，并可在该凸轮槽的两端之间往复运动，使得对中摆杆上的对中夹持单元靠近或远离支撑组件的边缘；所述驱动盘的转动可同步改变四个联动件端部在凸轮槽中的位置，并由四个联动件带动四个对中摆杆上的对中夹持单元同步摆动，进而夹持位于支撑组件上的片状物料四周或者解除对片状物料四周的夹持。

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