东莞市凯格精机股份有限公司邱国良获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市凯格精机股份有限公司申请的专利一种取补球设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222966075U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421647304.2，技术领域涉及：H01L21/60；该实用新型一种取补球设备是由邱国良;宋先玖;陈凯设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取补球设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及植球技术领域，具体公开一种取补球设备，包括：视觉检测装置，所述视觉检测装置用于获取锡球支架以及位于所述锡球支架中的锡球的图像信息；供料模组，所述供料模组包括用于回收锡球的收球装置、用于提供粘胶的供胶装置、以及用于提供锡球的供球机；取料模组，所述取料模组包括用于吸附所述锡球支架中的不良锡球的取球吸头、用于从所述供胶装置取胶的点胶头、以及用于吸附所述供球机提供的锡球的补球吸头；移动模组，所述移动模组的驱动端与所述取料模组连接，用于驱使所述取料模组于所述锡球支架和所述供料模组之间往复运动。本实用新型提供的取补球设备，能对植球不良情况进行机械化处理，进而降低人力成本、提高生产效率。
本实用新型一种取补球设备在权利要求书中公布了：1.一种取补球设备，其特征在于，包括：视觉检测装置（1），所述视觉检测装置（1）用于获取锡球支架（100）以及位于所述锡球支架（100）中的锡球的图像信息；供料模组（2），所述供料模组（2）包括用于回收锡球的收球装置（201）、用于提供粘胶的供胶装置（202）、以及用于提供锡球的供球机（203）；取料模组（3），所述取料模组（3）包括用于吸附所述锡球支架（100）中的不良锡球的取球吸头（301）、用于从所述供胶装置（202）取胶的点胶头（302）、以及用于吸附所述供球机（203）提供的锡球的补球吸头（303）；移动模组（4），所述移动模组（4）的驱动端与所述取料模组（3）连接，用于驱使所述取料模组（3）于所述锡球支架（100）和所述供料模组（2）之间往复运动。
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