河南中烟工业有限责任公司高桂园获国家专利权
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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种烟支自动清理装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222954860U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421639788.6,技术领域涉及:A24C5/34;该实用新型一种烟支自动清理装置是由高桂园;程东旭;宋伟民;周广旭;杨琦;王志会;马燕设计研发完成,并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烟支自动清理装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种烟支自动清理装置,包括控制器、基座、设置在基座上的至少一个机械手组件以及设置在基座下方的托盘,每个机械手组件的位置与烟支燃烧设备上对应的烟支夹持单元的位置对应;机械手组件包括滑动设置在基座上的本体、转动设置在本体上的机械手;控制器分别与驱动机械手靠近或远离对应的烟支夹持单元的第一驱动机构、驱动机械手相对于本体转动的第二驱动机构以及驱动机械手开合的第三驱动机构的执行器信号连接。本申请通过控制器自动控制机械手靠近烟支夹持单元,将烟蒂取下,实现自动清理烟支夹持单元。
本实用新型一种烟支自动清理装置在权利要求书中公布了:1.一种烟支自动清理装置,其特征在于,包括控制器、基座、设置在所述基座上的至少一个机械手组件以及设置在所述基座下方的托盘,每个机械手组件的位置与烟支燃烧设备上对应的烟支夹持单元的位置对应;所述机械手组件包括滑动设置在所述基座上的本体、转动设置在所述本体上的机械手;所述控制器分别与驱动所述机械手靠近或远离对应的烟支夹持单元的第一驱动机构、驱动所述机械手相对于所述本体转动的第二驱动机构以及驱动所述机械手开合的第三驱动机构的执行器信号连接。
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