浙江禾川科技股份有限公司朱海军获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江禾川科技股份有限公司申请的专利一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421635033.9，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人是由朱海军;顾成章;吴兴意设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人，腱绳传动仿人手指包括：固定支架，设有驱动装置；第一指节，通过第一转轴转动连接固定支架，且第一转轴上设有第一绳轮；第二指节，通过第二转轴转动连接第一指节，且第二转轴上设有第二绳轮；主腱绳，主腱绳的一端连接驱动装置、另一端依次缠绕第一绳轮和第二绳轮固定于第二指节上；其中，固定支架邻近第一指节的一端设置第一绳盘，第二指节邻近第一指节的一端设置第二绳盘，两根辅助腱绳交叉缠绕固定于第一绳盘和第二绳盘之间。该腱绳传动仿人手指能够实现仿人手指的指节同时摆动，以及消除了仿人手指不受控制摆动的情况。
本实用新型一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种腱绳传动仿人手指，其特征在于，包括：固定支架1，设有驱动装置；第一指节6，通过第一转轴4转动连接所述固定支架1，且所述第一转轴4上设有第一绳轮5；第二指节9，通过第二转轴7转动连接所述第一指节6，且所述第二转轴7上设有第二绳轮8；主腱绳12，所述主腱绳12的一端连接所述驱动装置、另一端依次缠绕所述第一绳轮5和所述第二绳轮8固定于所述第二指节9上；其中，所述固定支架1邻近所述第一指节6的一端设置第一绳盘10，所述第二指节9邻近所述第一指节6的一端设置第二绳盘11，两根辅助腱绳13交叉缠绕固定于所述第一绳盘10和所述第二绳盘11之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江禾川科技股份有限公司，其通讯地址为：324400 浙江省衢州市龙游工业园区阜财路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号