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龙图腾网获悉山东新华医疗器械股份有限公司申请的专利一种基于体外诊断试剂用的机械手抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958624U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421626847.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种基于体外诊断试剂用的机械手抓取装置是由任晓敏;朱颜敏;刘飞;杨雷;王建新;彭帅星设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于体外诊断试剂用的机械手抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于体外诊断试剂用的机械手抓取装置，属于体外诊断试剂技术领域，包括：底座，底座转动连接有转台，转台上固定连接有升降滑道，升降滑道滑动连接有升缩臂；升缩臂的端部设置有抓取手；S5PV210控制器获取上位机发送的控制指令，并通过运动驱动组件分别与旋转驱动组件和升降驱动组件通信连接，分别控制转台的旋转以及升缩臂的升降；S5PV210控制器控制抓取手抓取体外诊断试剂。摄像头获取抓取手运行过程的视频信息，并显示。本实用新型可以满足多角度，多方位对体外诊断试剂的抓取，满足多场景使用要求。能够满足医疗领域对试剂抓取和操作的需求，具有较高的适用性和实用性。

本实用新型一种基于体外诊断试剂用的机械手抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种基于体外诊断试剂用的机械手抓取装置，包括：底座，底座转动连接有转台，转台上固定连接有升降滑道，升降滑道滑动连接有升缩臂；升缩臂的端部设置有抓取手；其特征在于，底座上安装有控制机构；转台连接有旋转驱动组件，升降滑道连接有驱动升缩臂升降的升降驱动组件；抓取手上安装有握力传感组件和摄像头；控制机构包括：S5PV210控制器、存储模块、触摸显示屏、通信模块以及运动驱动组件；S5PV210控制器通过通信模块与上位机通信连接，获取上位机发送的控制指令，并通过运动驱动组件分别与旋转驱动组件和升降驱动组件通信连接，分别控制转台的旋转以及升缩臂的升降；S5PV210控制器通过与握力传感组件通信连接，获取抓取手的抓取力信息，并控制抓取手抓取体外诊断试剂；S5PV210控制器通过与摄像头通信连接，获取抓取手运行过程的视频信息，并通过与触摸显示屏通信连接，显示视频信息；S5PV210控制器与存储模块通信连接，存储装置的运行信息以及上位机发送的控制指令。

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