昆山控达克精密机械有限公司翟冬获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山控达克精密机械有限公司申请的专利一种用于水冷板冲压两用冲压端拾器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222957356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421574573.0，技术领域涉及：B21D43/18；该实用新型一种用于水冷板冲压两用冲压端拾器是由翟冬;陆亚平;曾健设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水冷板冲压两用冲压端拾器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于水冷板冲压两用冲压端拾器，涉及端拾器技术领域，包括主基座和拆垛连接支架，拆垛连接支架位于主基座的底部，拆垛连接支架的外侧设置有搬运模块，搬运模块包括分离单元和吸附单元，分离单元包括气缸延长臂，气缸延长臂的顶部固定安装有气缸板，气缸板的一侧固定安装有第一气缸，第一气缸中输出轴突出气缸延长臂的一端连接第二气缸。本实用新型提供的用于水冷板冲压两用冲压端拾器通过分别控制分离单元中的第一气缸和第二气缸输出轴长度的变化，通过在一台工业机器人分别安装分离单元和吸附单元，使得通过一台工业机器人也能完成取纸废弃和吸附转移的操作，从而降低了装置的占地面积。
本实用新型一种用于水冷板冲压两用冲压端拾器在权利要求书中公布了：1.一种用于水冷板冲压两用冲压端拾器，包括主基座1和拆垛连接支架2，所述拆垛连接支架2位于主基座1的底部，其特征在于：所述拆垛连接支架2的外侧设置有搬运模块3，所述主基座1通过组合单元4与拆垛连接支架2相连；所述搬运模块3包括分离单元31和吸附单元32，所述分离单元31包括气缸延长臂311，所述气缸延长臂311固定安装在拆垛连接支架2的顶部，且所述气缸延长臂311围绕主基座1呈矩形阵列分布；所述气缸延长臂311的顶部固定安装有气缸板312，所述气缸板312的一侧固定安装有第一气缸313，所述第一气缸313中输出轴突出气缸延长臂311的一端连接第二气缸314，且所述第二气缸314位于气缸延长臂311底部；所述第二气缸314的一侧设置有定夹板315，所述定夹板315背离第二气缸314的一侧设置有动夹板316，所述动夹板316与第二气缸314的输出轴相连。
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