浙江汉家郎智能科技有限公司张孙国获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江汉家郎智能科技有限公司申请的专利一种导流按摩机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222955673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421580639.7，技术领域涉及：A61H15/02；该实用新型一种导流按摩机器人是由张孙国;杨秀聪;杨师伦;高尚颐;杨斯皓设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导流按摩机器人在说明书摘要公布了：一种导流按摩机器人，包括机体和机械臂，机械臂设置在机体上，机械臂一端与机体连接，机械臂另一端通过机体控制机械臂做双无限轨迹运动，机械臂另一端上朝下设有导流按摩装置。优点为：滚珠末端与人体皮肤接触，六维力传感器获取滚珠末端与人体接触力，并进行接触力度保护；滚珠末端通过机械臂在人体背部按照双无限轨迹进行移动；乳液载体安装在载体支架上，通过软管和通道进入滚珠表面，在滚珠与人体表面接触滚动过程中，将乳液涂抹在人体皮肤表面，通过接触力、轨迹和乳液的三重作用，对人体进行按摩。
本实用新型一种导流按摩机器人在权利要求书中公布了：1.一种导流按摩机器人，包括机体和机械臂，其特征在于：机械臂设置在机体上，机械臂一端与机体连接，机械臂另一端通过机体控制机械臂做双无限轨迹运动，机械臂另一端上朝下设有导流按摩装置；导流按摩装置包括外壳、滚珠、乳液载体、乳液泵、加热装置、视觉相机和六维力传感器，外壳上端安装在机械臂另一端上，外壳一侧设有朝下照摄收集信息的视觉相机，外壳一侧还设有乳液泵，外壳外侧设有载体支架，载体支架上设有开口朝下的乳液载体，乳液载体的开口通过软管连接乳液泵的进口，由乳液泵驱动排出；外壳连接六维力传感器，六维力传感器下端设有第一连接件，第一连接件内设有通道，通道与乳液泵的出口连接，第一连接件下端为圆形内凹，第一连接件外侧设有加热装置，第一连接件下端外壁设有螺纹，通过螺纹连接第二连接件，滚珠上端嵌合在圆形内凹中，并抵在通道下端，滚珠上端穿过第二连接件中间的通孔，通孔内径小于滚珠直径。
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