深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司李振中获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司申请的专利侧出装置及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222955519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421539420.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型侧出装置及手术机器人是由李振中;朱圣晓设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本侧出装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种侧出装置及手术机器人，其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括驱动机构、手术工具装夹机构以及传动机构；所述传动机构包括传动壳体、设置于传动壳体内的开口齿轮、设置于开口齿轮与传动壳体之间的开口轴承以及用于承载手术工具装夹机构的中空管；所述传动壳体、开口齿轮以及开口轴承之间形成侧出通道，所述中空管经侧出通道与开口齿轮实现拆装。本实用新型采用开口轴承对开口齿轮进行支承和定位，能够提高开口齿轮的稳定性；采用驱动轴套与传动套筒来实现驱动机构与传动机构的传动连接，从而能够将快速锁紧组件设置于驱动轴套与传动套筒之间，进而实现传动机构的快速拆装。
本实用新型侧出装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种侧出装置，其特征在于：包括驱动机构、手术工具装夹机构以及设置于驱动机构与手术工具装夹机构之间的传动机构；所述传动机构包括传动壳体、设置于传动壳体内的开口齿轮、设置于开口齿轮与传动壳体之间的开口轴承以及用于承载手术工具装夹机构的中空管；所述传动壳体、开口齿轮以及开口轴承之间形成侧出通道，所述中空管经侧出通道与开口齿轮实现拆装。
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