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龙图腾网获悉中控技术股份有限公司申请的专利一种摘酒测量装置的液位控制方法和液位控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118859992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410867427.5，技术领域涉及：G05D9/12；该发明授权一种摘酒测量装置的液位控制方法和液位控制系统是由杨汶;金锦娣;陈晖;张帅;黄文君设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摘酒测量装置的液位控制方法和液位控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及摘酒技术领域，尤其涉及一种摘酒测量装置的液位控制方法和液位控制系统，其中液位控制方法包括：S1、采集酒精容器图像；S2、根据酒精容器图像，获得酒精容器的当前液位高度；S3、根据当前液位高度在图像采集的液位高度范围中的位置，确定灵敏度值；根据当前液位高度与目标液位高度，获得液位偏差；根据液位偏差和预先设定的PID控制参数，获得PID控制器输出的第一控制信号；根据非线性函数和灵敏度值调整第一控制信号，获得第二控制信号；根据第二控制信号确定酒液出口阀门目标开度；S4、根据酒液出口阀门目标开度控制酒液出口阀门。有益效果是：能够自适应调节酒液出口阀门开度，使液位处于图像采集的液位高度范围内。

本发明授权一种摘酒测量装置的液位控制方法和液位控制系统在权利要求书中公布了：1.一种摘酒测量装置的液位控制方法，其特征在于，包括：S1、采集酒精容器图像；酒精容器图像中包含有酒液容器的液位；S2、根据酒精容器图像，获得酒精容器的当前液位高度；S3、根据当前液位高度在图像采集的液位高度范围中的位置，确定灵敏度值；根据当前液位高度与目标液位高度，获得液位偏差；根据液位偏差和预先设定的PID控制参数，获得PID控制器输出的第一控制信号；根据非线性函数和灵敏度值调整第一控制信号，获得第二控制信号；根据第二控制信号确定酒液出口阀门目标开度；S4、根据酒液出口阀门目标开度控制酒液出口阀门；S3中，根据液位偏差和预先设定的PID控制参数，获得PID控制器输出的第一控制信号，包括： 其中，ut为第一控制信号；P、I、D为PID控制参数；et＝h0-h，et为液位偏差，h0为目标液位高度，h为当前液位高度；t为时间；根据非线性函数和灵敏度值调整第一控制信号，获得第二控制信号，包括： 其中，uadjustedt为第二控制信号；ut为第一控制信号；umax为PID控制器输出的控制信号的最大值；u0为PID控制器输出的控制信号的最小值；k为非线性调整系数；S为灵敏度值；e为自然常数；根据第二控制信号确定酒液出口阀门目标开度，包括：根据第二控制信号、映射函数和预先设定的酒液出口阀门的离散开度值，获取酒液出口阀门开度；公式表示为： 其中，dactual为酒液出口阀门开度；round·为四舍五入函数；uadjustedt为第二控制信号；umax为PID控制器输出的控制信号的最大值；N-1为酒液出口阀门的离散开度值中的最高索引，Dopen＝{d0，d1，...，dN-1}，Dopen为预先设定的酒液出口阀门的离散开度值，di表示第i级阀门开度对应的百分比；根据预先设定的酒液出口阀门的离散开度值，确定酒液出口阀门开度dactual最接近的离散开度值作为酒液出口阀门目标开度。

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