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龙图腾网获悉深圳市北高智电子有限公司申请的专利一种集中及分立的汽车安全控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410844581.0，技术领域涉及：B60R21/01；该发明授权一种集中及分立的汽车安全控制系统是由蒋剑波设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集中及分立的汽车安全控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于汽车安全技术领域，提供了一种集中及分立的汽车安全控制系统，系统包括包括整车控制系统和模块控制系统，整车控制器系统包括主控ECU、第一电池管理模块、第一驱动模块，模块控制系统包括Can通讯模块、MCU模块、第二电池管理模块、传感器模块和第二驱动模块，Can通讯模块与主控ECU通讯，第一驱动模块用于对汽车的安全装置进行解锁和上锁，第二驱动模块用于对安全装置进行解锁，第二电池管理模块用于接受第一电池管理模块的供电后为模块控制系统和安全装置供电；MCU模块还根据传感器模块反馈的数据，运行预训练好的识别模型对汽车的撞击状态进行识别，以控制第二驱动模块直接解锁安全装置；本发明能解决汽车遇到事故时容易失控导致不能解锁的问题。

本发明授权一种集中及分立的汽车安全控制系统在权利要求书中公布了：1.一种集中及分立的汽车安全控制系统，其特征在于，包括整车控制系统和模块控制系统，所述整车控制系统包括主控ECU、第一电池管理模块、第一驱动模块，所述模块控制系统包括Can通讯模块、MCU模块、第二电池管理模块、传感器模块和第二驱动模块，所述Can通讯模块与所述主控ECU通讯，所述第一驱动模块用于对汽车的安全装置进行解锁和上锁，所述第二驱动模块用于对所述安全装置进行解锁，所述第二电池管理模块用于接受所述第一电池管理模块的供电后为所述模块控制系统和所述安全装置供电，所述MCU模块与所述安全装置连接，以检测所述安全装置的状态，所述安全装置至少包括车门锁模块、尾门锁模块、天窗锁模块、安全带锁模块、喇叭模块中的一种，所述传感器模块至少包括霍尔效应传感器、振动传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、光传感器、化学电阻传感器、力传感器、冲击传感器中的一种，所述MCU模块还根据所述传感器模块反馈的数据，运行预训练好的识别模型对汽车的撞击状态进行识别，以用于：在无撞击时，以所述整车控制系统的命令为最高优先级；在识别到撞击时，检测所述安全装置的锁状态，在未解锁时，通过所述Can通讯模块主动检测与所述主控ECU的通讯是否正常，以及检测所述第一电池管理模块是否正常供电，若全部正常则请求所述主控ECU控制所述第一驱动模块解锁所述安全装置，若任一种不正常，则控制所述第二驱动模块直接解锁所述安全装置；所述识别模型在对汽车的撞击状态进行识别时，包括：基于所述霍尔效应传感器或GPS，测量汽车的速度；基于所述力传感器、所述冲击传感器、所述振动传感器，确定汽车的碰撞点和碰撞严重程度；基于所述霍尔效应传感器、所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器，确定汽车的翻车和坠落状态；基于所述光传感器和所述化学电阻传感器，确定汽车的火焰大小和烟雾水平；在确定汽车的翻车和坠落状态时，包括：在安装所述加速度传感器时，将所述加速度传感器的三轴中的X轴与汽车的车身轴线对齐，Z轴与重力对齐，Y轴与车身轴线垂直；计算汽车绕X轴和Y轴的翻滚角和俯仰角，以确定车辆是否翻车，以及基于所述陀螺仪传感器，计算汽车翻滚时的速度，以确定汽车的翻车速度；在Z轴的加速度大于或等于9.7，且Y轴和X轴的加速度在阈值范围内时，确定汽车为线性坠落；以10ms为帧间隔采样所述加速度传感器的三轴的值，在任一个轴方向的任意相邻两帧的加速度的峰值之间的差值大于或等于15.5时，且所述霍尔效应传感器所测量的汽车速度经过超过阈值的速度变化且变化为零后，确定汽车为非线性坠落。

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