四川轻化工大学曾恒获国家专利权
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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利视觉与毫米波雷达结合的目标检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222965396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421491097.6，技术领域涉及：G01S13/86；该实用新型视觉与毫米波雷达结合的目标检测装置是由曾恒;姚娅川设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉与毫米波雷达结合的目标检测装置在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种视觉与毫米波雷达结合的目标检测装置，毫米波雷达安装于支架板，毫米波雷达感测方向包括支架板的正面；视觉功能部安装于支架板，视觉功能部包括探头基座和安装于探头基座的视觉探头，其中，视觉探头感测方向包括支架板的背面；超声波测距传感器与毫米波雷达或视觉功能部形成连接，超声波测距传感器感测方向包括支架板的背面；本实用新型提供的视觉与毫米波雷达结合的目标检测装置，通过毫米波雷达获得前方的目标信息感测；视觉功能部获得前方的目标信息感测，提供使用者以监视画面；超声波测距传感器获得后方的目标感测作为预警和提示信号；通过支架板将超声波测距传感器、毫米波雷达和视觉功能部的安装过程简化。
本实用新型视觉与毫米波雷达结合的目标检测装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉与毫米波雷达结合的目标检测装置，应用于汽车，其特征在于，包括：支架板（100）；毫米波雷达（200），安装于所述支架板（100），所述毫米波雷达（200）感测方向包括所述支架板（100）的正面；视觉功能部（300），安装于所述支架板（100），所述视觉功能部（300）包括探头基座（310）和安装于所述探头基座（310）的视觉探头（320），其中，所述视觉探头（320）感测方向包括所述支架板（100）的背面；超声波测距传感器（400），与所述毫米波雷达（200）或所述视觉功能部（300）形成连接，其中，所述超声波测距传感器（400）感测方向包括所述支架板（100）的背面；处理器，电性连接到所述超声波测距传感器（400）、所述毫米波雷达（200）和所述视觉功能部（300），并接收所述超声波测距传感器（400）、所述毫米波雷达（200）和所述视觉功能部（300）发送的信息。
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