北京万思医疗器械有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万思医疗器械有限公司申请的专利一种血管介入手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222955523U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421485097.5，技术领域涉及：A61B34/32；该实用新型一种血管介入手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种血管介入手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种血管介入手术机器人，该血管介入手术机器人包括主机、多个机械臂、多个全向端可旋转的控制柄和多个末端操作机构；其中，多个机械臂设置在主机上；控制柄设置在机械臂的自由端；多个末端操作机构用于递送介入耗材，末端操作机构设置在控制柄上，以通过控制柄调节末端操作机构的角度和位置。采用本实用新型一次性将所有介入耗材装好，通过将机械手臂和控制柄调整好位置，使得整个操作过程更加流畅，其过程可以不用医护人员再次手动拆卸、替换介入耗材，从而降低了介入器械的操作难度。
本实用新型一种血管介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术机器人，其特征在于，包括：主机110；多个机械臂120，设置在所述主机110上；多个全向端可旋转的控制柄130，所述控制柄130设置在所述机械臂120的自由端；多个末端操作机构140，用于递送介入耗材200，所述末端操作机构140设置在所述控制柄130上，以通过所述控制柄130调节所述末端操作机构140的角度和位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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