杭州市城市建设基础工程有限公司郭昕珏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市城市建设基础工程有限公司申请的专利一种无线爬升测斜机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222962132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421468675.4，技术领域涉及：E02D33/00；该实用新型一种无线爬升测斜机器人是由郭昕珏;刘帅;秦建美;汪轲;洪末德设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无线爬升测斜机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种无线爬升测斜机器人。为了能够更好的对基坑进行监测，本无线爬升测斜机器人，包括外壳，外壳顶部安装有上支撑板，外壳底部安装有下支撑板，外壳内上支撑板与下支撑板之间安装有左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间安装有安装板，安装板上安装有放线器，放线器下方安装有收线筒，收线筒下方安装有安装架，安装架上安装有导向轮一和导向轮二，安装架下方为下支撑板，下支撑板的中心位置处设置有开口，开口外侧设置有传感器，传感器顶部通过连接有钢丝绳，钢丝绳依次绕卷经过导向轮二、导向轮一、放线器和收线筒，下支撑板上还安装有无线信号发生仓和无线信号接收仓。本实用新型通过收放线结构，实现传感器的自动升降，并通过无线信号发生和结构装置实时传输数据，同时避免了人工测量的风险，提高了测量的精度。
本实用新型一种无线爬升测斜机器人在权利要求书中公布了：1.一种无线爬升测斜机器人，包括外壳1，其特征在于，所述外壳1顶部安装有上支撑板2，外壳1底部安装有下支撑板3，所述外壳1内上支撑板2与下支撑板3之间安装有左支撑板4和右支撑板5，所述左支撑板4和右支撑板5之间安装有安装板6，安装板6上安装有放线器，放线器下方安装有收线筒，收线筒下方安装有安装架7，安装架7上安装有导向轮一8和导向轮二9，安装架7下方为下支撑板3，下支撑板3的中心位置处设置有开口，所述开口外侧设置有传感器10，传感器10通过定位支架11固定，所述传感器10顶部通过连接有钢丝绳12，钢丝绳12依次绕卷经过导向轮二9、导向轮一8、放线器和收线筒，所述下支撑板3上还安装有无线信号发生仓13和无线信号接收仓14，外壳1内还安装有电控模块15。
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