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龙图腾网获悉江门市裕威倡电器实业有限公司申请的专利一种可调式机械手结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410822049.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种可调式机械手结构是由刘嘉良;黄晓龙;余锦彪设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调式机械手结构在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手设备技术领域，具体公开了一种可调式机械手结构，用以解决了现有技术中抓取效率不佳的问题；该机械手结构包括一个竖直设置的抓取基柱，所述抓取基柱下端与支撑部件连接，所述抓取基柱上端两侧设有至少两个横移导向套，所述横移导向套中滑动设有水平滑杆，所述水平滑杆一端设有一个竖直牵引套，所述竖直牵引套连接用于带动水平滑杆在横移导向套中往复滑动的往复牵引部件，本发明针对现有需要进行设计，可以针对需要带动抓取位置旋转，调整抓取角度，同时还可以利用抓取梁板滑动产生的动作配合侧推单元实现抓取夹进而，实现弯曲路径的抓取进而，无需将路径分开控制，有效的提高了抓取效率。

本发明授权一种可调式机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种可调式机械手结构，包括一个竖直设置的抓取基柱100，所述抓取基柱100下端与支撑部件连接，其特征在于：所述抓取基柱100上端两侧设有至少两个横移导向套101，所述横移导向套101中滑动设有水平滑杆102，所述水平滑杆102一端设有一个竖直牵引套103，所述竖直牵引套103连接用于带动水平滑杆102在横移导向套101中往复滑动的往复牵引部件200，所述水平滑杆102另一端设有用于抓取注塑模腔中成型件的抓取部件500，所述抓取部件500上还设有用于获取注塑件影像信息的摄像头522；所述抓取部件500包括一个抓取梁板501，抓取梁板501中间位置设有与摄像头522安装的安装槽，所述抓取梁板501上开设有至少一个夹持滑槽503，每个夹持滑槽503中滑动设有两个夹持滑块502，夹持滑块502穿过夹持滑槽503与限位滑块524连接，所述限位滑块524外侧与抓取连杆518连接，所述抓取连杆518端部设有抓取注塑件的抓取夹517，两个夹持滑块502连接用于带动二者相对运动的夹持驱动件，所述抓取梁板501一侧设有一个抓取滑座511，所述抓取滑座511下端设有两个导向套座526，所述导向套座526与水平滑杆102滑动设置，水平滑杆102端部与导向套座526之间通过避让弹簧527连接，所述抓取滑座511上设有用于带动抓取梁板501翻转的翻转驱动件，所述抓取滑座511上端设有用于带动抓取梁板501朝向注塑件成型位置移动的进给驱动件；所述抓取梁板501上设有对摄像头522表面进行清理的清理单元，通过清理单元保证了摄像的质量，所述清理单元包括滑动设置在抓取梁板501表面的清理滑块520，所述清理滑块520上设有对摄像头522表面进行擦拭的海绵条，所述摄像头522表面设有朝向摄像头522吹气的喷气孔521，所述清理滑块520下端通过横移连杆523与一个限位滑块524连接，所述清理滑块520上端进气口位置与活塞充气连杆519连通，所述活塞充气连杆519另一端设有活塞块，活塞块与充气活塞筒525内腔滑动设置，所述活塞块上设有将充气活塞筒525和清理滑块520连通的连通口，活塞充气连杆519中设有单向排气阀，所述充气活塞筒525上设有单向进气阀。

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