北京航空航天大学宁波创新研究院章懰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种多向型电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222966770U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421444437.X，技术领域涉及：H02K1/12；该实用新型一种多向型电机是由章懰;宋鹏飞;刘习凯;王立明;邓亚;文通;李海涛;郑世强设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多向型电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多向型电机，包括动子、直线段定子模组和曲线段定子模组：所述动子包括永磁体和导磁背铁；所述直线段定子模组包括导磁定子铁芯和直线段电枢绕组，直线段电枢绕组绕制于导磁定子铁芯上，直线段电枢绕组的每个线圈尺寸均相同；所述曲线段定子模组包括无磁线圈支架和曲线段电枢绕组，曲线段电枢绕组绕制于无磁线圈支架上，曲线段电枢绕组的每个线圈尺寸均相同；所述曲线段定子模组一端位于相邻直线段定子模组之间的空隙中，曲线段定子模组和相邻直线段定子模组组合后呈“亻”字形。本多向型电机可自主选择分岔道口运动方向，同时线圈大小一致，且线圈中轴线和动子运动路径重合，有助于降低生产成本和运行不平稳现象。
本实用新型一种多向型电机在权利要求书中公布了：1.一种多向型电机，其特征在于：包括定子以及沿定子上表面发生运动的动子1；所述动子1包括永磁体11和导磁背铁12，所述动子1为平板式直线结构；所述定子包括若干直线段定子模组2以及若干曲线段定子模组3；所述直线段定子模组2包括导磁定子铁芯21和直线段电枢绕组22，所述导磁定子铁芯21为直线结构，所述直线段电枢绕组22绕制于所述导磁定子铁芯21上；所述曲线段定子模组3包括无磁线圈支架31和曲线段电枢绕组32，所述无磁线圈支架31为曲线结构，所述曲线段电枢绕组32绕制于所述无磁线圈支架31上；所述直线段电枢绕组22的中轴线和所述曲线段电枢绕组32的中轴线均与动子1的运动路径相重合；两个相邻的所述直线段定子模组2之间设置有空隙，所述曲线段定子模组3的一端位于所述空隙中，所述曲线段定子模组3和两个相邻的直线段定子模组2组合后呈“亻”字形。
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