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龙图腾网获悉北大国土空间规划设计研究院(北京)有限责任公司;山西大地环境投资控股有限公司申请的专利基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118747266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410795481.3，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法是由马琦伟;刘溪;毛立波设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法，涉及真实人口分布估计领域，该方法包括以下步骤：构建地理空间数据集并预处理，得到满足近似正态分布的历史数据集；定义状态变量与观测函数，并基于人口统计单元之间的地理空间关系，构建状态转移函数，初始化人口分布估计模型；利用空间扩展卡尔曼滤波算法优化人口分布估计模型，并校准人口分布估计模型参数，利用历史数据集验证校准后的模型；基于验证后的模型，输入实时观测数据，输出人口分布估计结果。本发明基于扩展卡尔曼滤波方法，结合地理空间规律提出了空间扩展卡尔曼滤波技术，并实现了在人口估计中的应用。

本发明授权基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法在权利要求书中公布了：1.基于空间扩展卡尔曼滤波技术的真实人口分布估计方法，其特征在于，包括：S1、构建地理空间数据集并预处理，得到满足近似正态分布的历史数据集；S2、定义状态变量与观测函数，并基于人口统计单元之间的地理空间关系，构建状态转移函数，初始化人口分布估计模型；S3、利用空间扩展卡尔曼滤波算法优化人口分布估计模型，并校准人口分布估计模型参数，利用历史数据集验证校准后的模型；S4、基于验证后的模型，输入实时观测数据，输出人口分布估计结果；所述S1包括：S11、集成多源数据，建立地理空间数据集，其中，所述多源数据包括地理坐标、观测数据、辅助变量及真实值数据；S12、利用数值变换处理地理空间数据集，以满足近似正态分布；S13、基于不同人口统计单元的地理坐标，计算所有人口统计单元之间的距离矩阵；所述S2包括：S21、定义状态变量，并结合辅助变量建立观测函数；S22、基于空间依赖函数与空间权重矩阵，建立状态转移函数；S23、基于观测数据进行初始状态估计，并初始化辅助变量与误差协方差矩阵；所述S21包括：S221、分析城市之间的空间联系，构建空间依赖函数，其中，所述空间依赖函数的表达式为： ；式中，表示空间依赖函数，用于捕捉与其他城市之间的空间联系如何影响一个城市的人口增长；表示地级市和地级市之间的空间连接强度；表示城市j在t时间的观测人口规模；S222、基于空间邻接权重，建立空间权重矩阵；S223、基于人口增长的对数模型特征，构建状态转移函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北大国土空间规划设计研究院(北京)有限责任公司;山西大地环境投资控股有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区中关村北大街127-1号4层4-2-01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。