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龙图腾网获悉重庆市公路数据服务中心申请的专利一种基于人工智能的路面巡检方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118691557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410719368.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于人工智能的路面巡检方法及设备是由刘志军;甘林坤;李枭雄;陈果;唐宗维;谌全生;蒋柳;任全勇;刘博文设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的路面巡检方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于人工智能的路面巡检方法及设备，涉及数据处理、道路路面巡检技术，包括：预先获取待巡检道路在指定视野条件下的遥感图像；获取巡检车辆在第一主检车道行驶时得到的第一巡检图像；提取遥感图像、第一巡检图像的第一图像特征；融合遥感图像特征和第一图像特征，并利用训练后的路面识别模型进行路面病害识别；判断在第二巡检图像所对应的位置处，第二主检车道之外的区域是否存在识别结果存疑的区域；根据第二巡检图像以及遥感图像，并基于路面识别模型其余车道进行路面病害识别。本申请用以解决巡检车辆没有行驶的车道的病害识别的精确度低的问题，通过合理规划巡检规则，可以极大提高巡检效率。

本发明授权一种基于人工智能的路面巡检方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的路面巡检方法，其特征在于，包括：预先获取待巡检道路在指定视野条件下的遥感图像；获取巡检车辆在第一主检车道行驶时得到的第一巡检图像；提取所述遥感图像的遥感图像特征，以及，提取所述第一巡检图像的第一图像特征；融合所述遥感图像特征和所述第一图像特征，并利用训练后的路面识别模型对所述第一主检车道以及其余可识别车道进行路面病害识别，并对其余可识别车道中，识别结果存疑的区域进行标识；在获取到巡检车辆在第二主检车道行驶时得到的第二巡检图像的情况下，判断在所述第二巡检图像所对应的位置处，所述第二主检车道之外的区域是否存在所述识别结果存疑的区域；根据所述第二巡检图像以及所述遥感图像，并基于所述路面识别模型对所述第二主检车道和所述第一巡检图像中无法识别出的其余车道进行路面病害识别；其中，若第二主检车道之外的区域存在所述识别结果存疑的区域，则根据第二巡检图像对所述识别结果存疑的区域进行补充的路面病害识别；根据第二巡检图像对所述识别结果存疑的区域进行补充的路面病害识别包括：将所述第一巡检图像、所述第二巡检图像以及所述遥感图像中，所述识别结果存疑的区域进行融合增强处理，其中所述遥感图像的融合比例小于所述第一巡检图像，或，所述第二巡检图像的融合比例；基于融合增强处理后的图像进行路面病害识别以得到补充的识别结果；根据第二巡检图像对所述识别结果存疑的区域进行补充的路面病害识别包括：获取基于所述第一巡检图像进行路面病害识别得到的第一识别结果，和基于所述第二巡检图像进行路面病害识别得到的第二识别结果；确定出所述第一巡检图像和所述第二巡检图像各自的拍摄位置与所述识别结果存疑的区域的拍摄距离；根据拍摄距离从远至近的顺序中识别结果的变化趋势确定出最终的识别结果；所述根据拍摄距离从远至近的顺序中识别结果的变化趋势确定出最终的识别结果的步骤包括：若判断到拍摄距离从远至近的顺序中，路面病害识别的识别结果中不存在病害的可能性增加，则将所述识别结果存疑的区域的识别结果修改为不存在病害；反之，则将所述识别结果存疑的区域的识别结果修改为存在病害。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆市公路数据服务中心，其通讯地址为：400000 重庆市南岸区四公里街131号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。